КМ6, КМ8-КМ9. Захист електродвигунів М2, М3 і М4 виробляється автоматичними вимикачами QF2, QF3 і QF4. Захист електродвигуна М1 здійснюється автоматичним вимикачем QF1 у зв'язку з тим, що струм електродвигуна М1 визначає сумарний струм генератора. p align="justify"> Котушки гальм на напругу 220 В підключені до фази і нульовій точці статора відповідних електродвигунів. У ланцюзі котушки YB2 встановлений розмикає контакт реле КА3. p align="justify"> Харчування ланцюгів керування змінного струму напругою 220 В здійснюється від фази Л3 і нульового проводу. Захист кіл управління проводиться автоматичним вимикачем QF5. p align="justify"> Ланцюг нульової захисту складається з восьми послідовно з'єднаних спорогенезів контактів SA8.1-SA8.4 і SA9.1-SA9.2, кнопок хрестових перемикачів, аварійного вимикача SB7, котушки лінійного контактора КМ10 і замикаючого допоміжного контакту КМ10.
Реверсивні магнітні пускачі зблоковані своїми розмикаючими допоміжними контактами, що захищають від короткого замикання в магнітних пускачах у разі залипання одного з них. Ланцюги керування електродвигуном монтажної лебідки мають перемикач SA4, що оберігає від випадкового включення лебідки при роботі крана. Цим же вимикачем блокуються під час монтажу кінцевий вимикач SQ1 обмежувача ОГП-1 і кінцевий вимикач SQ4 обмежувача крайнього переднього положення вантажного візка. p align="justify"> До кола управління підключені також звуковий сигнал крана, нагрівальна піч і понижуючий трансформатор.
Ланцюги освітлення на крані виконані на напругу 12 В постійного або змінного струму. Рід струму залежить від джерела живлення кранової установки. При харчуванні крана від власного генератора використовується постійний струм від бортової мережі автомобіля, при живленні від зовнішнього джерела - змінний струм від понижувального трансформатора TV. Кола освітлення перемикаються перемикачем SA6. Вони складаються з ланцюгів двох автомобільних фар, встановлених на стрілі крана, і плафона в кабіні машиніста.
Обмежувач вантажопідйомності ОГП-1 служить для запобігання перевантаження і складається з датчика зусилля, датчика кута, релейного блоку і панелі сигналізації. Харчування обмежувача здійснюється постійним струмом напругою 12 І від акумуляторної батареї автомобіля МАЗ-500. Датчик зусиль встановлений на поворотній платформі, він пов'язаний з монтажною тягою вантажного каната, і його потенціометр змінює свій опір залежно від напруги вантажного каната. Цей же вимикач обмежує руху вантажного каната. Датчик кута пов'язаний з кулачковим валом конічного вимикача ВУ-250А, приводний вал якого отримує обертання за допомогою ланцюгової передачі від барабана лебідки пересування вантажного візка. Таким чином потенціометр датчика кута змінює опір залежно від положення вантажного візка на стрілі. Релейний блок і панель сигналізації вста...