ідністю переробки Великої кількості ІНФОРМАЦІЇ в обмеженності годину, для Підвищення продуктівності праці, якості и точності регулювання, Звільнення людини від Керування системами, что функціонують в умів відносної недоступності або небезпечних для здоров я. Мета Керування тім або іншім чином зв язується Із зміною в часі регульованої (керованого) величини - віхідної Величини керованого про єкту. Для Здійснення мети Керування, з урахуванням особливая керованих про єктів різної природи и спеціфікі окрем класів систем, організовується дія на органі Керування про єктом - керуючі Дії.
У даним випадка пропонувалась Дистанційна Силова спостерігаюча система, якові звітність, Було проаналізували та ізуваті на стійкість та візначіті параметрів якості систем. Було запропоновано декілька методів Дослідження стійкості системи, а самє крітерій Коренєва годографу, КРИТЕРІЇ Найквіста, Гурвіца та Михайлова. Такоже застосовувався метод Побудова ЛАХ/ЛФХ. З отриманням результатів визначили, что Дистанційна Силова спостерігаюча системи стійка за всіма крітеріямі. При дослідженні стійкості методом ЛАХ/ЛФХ, були візначені параметрів системи, Такі запас стійкості по амплітуді () та запас стійкості по фазі (). Такоже згідно з технічним Завдання звітність, Було збільшити ці параметри на 5 В°, цього удалось досягнутості Шляхом додавання до прямого каналу корегуючих прилаштую з коефіцієнтом рівнім. Такоже в работе проводилися Дослідження перехідної характеристики даної системи. Булі візначені основні параметри системи перерегулювання () та час перехідного процеса (). p> Виконано Дослідження на точність системи. А самє Було Визначи, что система має астатизм Першого порядком під Постійній вхідній Дії (), альо ЯКЩО, то має місце статична похібка, что дорівнює. Пропонувалося Зменшення цієї похібкі на 5% Шляхом додавання корегуючих прилаштую в Ланку прямого ходу до коефіцієнтом. Це прізвело до Підвищення запасу по фазі та амплітуді (,), Зменшення Значення перерегулювання, протікання збільшівся годину перехідного процеса (). p> Отже можна сделать Висновок, что система задовольняє технічним Умова, за стійкості то точності та якості перехідного процеса.
Література
1. Бісекерскій В.А. "Теорія систем автоматичного регулювання"
2. Підлісний Н.І., Рубанов В.Г.: "Елементи систем автоматичного управління і контролю".
. Лукас В. А.: "Теорія автоматичного керування"
. Первозванский А. А.: "Курс автоматичного керування"
. Ципкін Я.З.: "Основи теорії автоматичних систем"
