Зменшення Вказаною похібок на 5%. Оцінка Зміни стійкості та якості перехідного процеса
Так як, з отриманням Вище розрахунків проведенням розрахунків Було Визначи, что статична похібка по коордінаті відсутня при Постійній вхідній Дії (), альо ЯКЩО, то має місце статична похібка, что дорівнює, надалі працюватімемо Зі статичним похібкою, ЯКЩО. Для Зменшення вказаної похібкі застосуємо підсилювач в пряму Ланку як зображено на рис.3.2. br/>В
Рис. 3.2 Структурна схема з Ланці підсілення
Звідсі Передатна функція Набуда Наступний вигляд:
В
Можна вважаті, что в первом випадка (без корегуючої ланки) К = 1, тоді ВРАХОВУЮЧИ дані Отримані в пункті 3.1 Знайдемо, Яким винне буті Значення К , щоб похібка Зменшіть на 5%. Складемо пропорцію та Знайдемо К :
, тоді
Звідсі
В
Отже, щоб Зменшити статичність похібку за швідкістю звітність, Додати Ланку підсілення, з коефіцієнтом підсілення
Оцінімо стійкість та Якість перехідного процеса системи з урахуванням Ланки підсілення. = 0.95
Передатна функція розімкненої системи: function:
.2 s + 106.4
--------------------------------------
.00045 s4 + 0.0528 s3 + 1.535 s2 + s
function:
.2 s + 106.4
-----------------------------------------------
.00045 s4 + 0.0528 s3 + 1.535 s2 + 57 s + 112 = 95.1890
.0359 +34.0720 i
.0359 - 34.0720i
.0725
Передатна функція замкненої сістеміfunction:
.00045 s4 + 0.0528 s3 + 1.535 s2 + 114 s + 224
----------------------------------------------- -
.00045 s4 + 0.0528 s3 + 1.535 s2 + 57 s + 112
function:
.0004275 s4 + 0.05016 s3 + 1.458 s2 + 108.3 s + 212.8
----------------------------------------------- --------
.00045 s4 + 0.0528 s3 + 1.535 s2 + 57 s + 112
В
Рис.3.3 Лах ЛФХ з Ланці підсілення
В
Рис.3.4 Графік перехідного процеса з Ланці підсілення
Знайдемо Значення перерегулювання.
В
Година перехідного процеса Знайдемо з графіку. p> Отже з отриманням результатів видно, что Введення в Ланку прямого ходу корегуючих прилаштую прізвело до Підвищення запасу по фазі та амплітуді (,), Зменшення Значення перерегулювання, протікання збільшівся годину перехідного процеса ().
Висновок
Автоматичне Керування в техніці, сукупність Дій, спрямованостей на підтрімку або Поліпшення Функціонування керованого про єкту без безпосередньої участі людини відповідно до заданої мети Керування. Автоматичне Керування широко застосовується в багатьох технічних и біотехнічніх системах для Виконання операцій, що не здійсненніх людиною у зв язку з необх...
