, екосистема PRUSS - два 32х- бітніх ядра, что дозволяють розвантажіті, до Пріміром ARM ядро, віконуючі рутиною роботу по передобробкі потоку даніх, або перетворіті Одне з ядер PRU в CAN періферію. Блок-схема даної РНК представлена ​​н а малюнку 2.1
В
Малюнок 2.1 - Загальна схема РНК OMAP-L138
Відмінною рісою даного РНК є багаторівнева центральна шина з інтегрованім контролером EDMA (контролер прямого доступу до пам'яті). По-перше, дана шина має внутрішні зв'язки з шириною до 64 біта, что зв'язують періферію и пам'ять, минаючи процесор и НЕ займаючі Другие зв'язки шини, что дозволяє чудово вірішіті проблему арбітражу. По-друге, до даної шіні підключеній контролер прямого доступу до пам'яті з розширеного можливіть (EDMA), Який у свою черго вміє НЕ Тільки передаваті дані, що не займаючі процесори, альо и Виконувати Операції, аж до сортуваннях масиву, апаратно. Пріємнім ДОПОВНЕННЯ до обшірної периферії можна назваті наявність відеопортів и SATA інтерфейсу з підтрімкою Швидкості передачі до 3Гбіт/сек. Це дозволяє реалізуваті на даним РНК систему захоплення, ОБРОБКИ та зберігання медіаконтенту. Крім того, в даним РНК присутности Звуковий інтерфейс McASP (мультіканальній аудіо порт) який может прійматі и відправляті дані до прістроїв по 16 незалежних каналів, что дозволяє реалізуваті на базі даного РНК Такі Пристрої як DVD-програвач, аудіо інтерфейс, аудіо процесор и багатая Іншого . На наш погляд, дана РНК варта уваги з боку розробніків и застосовна для реалізації Великої кількості завдань.На даним РНК реалізовано повнофункціональне ядро ​​ARM926EJ-S з усіма необхіднімі внутрішнімі модулями для запуску продуктівної операційної системи. Однією з таких систем можна назваті операційну систему реального годині Microsoft Windows Embedded CE 6.0. br/>
.2 Архітектура процесора OMAP-L138
Архітектура процесора OMAP-L138 представлена ​​на малюнку 2.2
.2.1 Підсистема ARM
Підсистема ARM Складається з Наступний складових:
В· 32-розрядно RISC-процесор ARM926EJ-S з модулем управління пам'яттю (MMU), что працює на частоті 300МГц.
В· Кеш-пам'ять команд на 16Кбайтам.
В· Кеш-пам'ять даніх на 16Кбайтам.
В· Внутрішня пам'ять ARM, в тому чіслі: оперативну пам'ять 8Кбайт (вікорістовувана як таблиця векторів) i ПЗП ОБСЯГИ 64Кбайт (дані для початкових завантаження).
В· вбудований буфер трасування (ETB).
Процесори ARM926EJ-S орієнтований на! застосування в багатозадачніх додатках, для якіх суттєве Значення мают Ефективне управління пам'яттю, ...
