ила секції ресивера, схильною смятию, визначається добутком площі контакту її з перешкодою і тиску в ресивері:
. (2.18)
Таким чином, описані всі можливі випадки утворення підйомних сил:
- від реактивних сил повітряного струменя;
- від надлишкового тиску в подушці;
- від пружних сил взаємодії ресивера і дороги.
В отриманих формулах не описується рух повітряних мас в секціонованих обсягах, але враховується у вигляді усереднених величин коефіцієнтів тиску і. Їх введення у формули струменевого завіси пов'язано з тим, що теорія струменевого завіси створювалася для рівної опорної поверхні і не мало сенсу з'ясовувати переміщення повітря всередині ВП. На нерівній опорної поверхні відбувається процес передавливания повітря з областей з високим тиском в області з більш низьким тиском. Так як раніше було прийнято припущення, повітря вільний у своїх переміщеннях, то відбудеться усереднення тиску, що і виражається коефіцієнтами і. br/>
.1.2.3 Сили демпфірування, що виникають при коливаннях МВП
При визначенні підйомних сил було відзначено, що машина знаходиться в статичному положенні, тобто дотримано равнодействие всіх зовнішніх сил. Якщо задати зміна профілю дороги, то реакція системи буде наступна:
- зміняться всі значення h ij дорожнього просвіту;
-зміняться коефіцієнти тиску, і коефіцієнти тяги Сyij (2.11) - (2.16);
-зміняться підйомні сили Qijсоответственно вираженню (2.17).
Система вийде з положення рівноваги і буде здійснювати кутові і вертикальні коливання.
Якщо проводити аналогію з твердими тілами, то сектора ВП - це пружинна підвіска, вживана в системах підресорювання машин. Дійсно, підйомні сили подібні силам пружності в тому, що є функціями першої похідної від переміщення (в даному випадку від величини дорожнього просвіту h ij ). Таким чином, коливальна модель має вигляд жорсткої маси, підвішеній на 448 пружинах, які ототожнюють ВП.
Отримана модель нереальна, тому що не має механізму демпфірування, що поглинає енергію зовнішніх сил, що тягне за собою виникнення у системі незатухаючих коливань. Для натуралізації розрахункової схеми введемо демпфер. Сили демпфірування виникають при перетіканні мас повітря з об'єму в обсяг. Щоб спростити розрахунок сил демпфірування, обмежимося чотирма об'ємами - атмосфера, ресивер, область ВП, обмежена внутрішнім соплом і область подушки в межсопловой зоні. Запишемо рівняння для нашого розрахункового випадку, запровадивши при цьому власні позначення. Сила демпфірування викликана рухом повітря атмосфера - ресивер - ВП межсопл...
