унок параметрів контуру струму порушення
Приймаються постійну часу контуру вихрових струмів, с:
В
Для живлення обмотки збудження обраний збудник з наступними параметрами:
Випрямлена напруга U DНВ = 230 В
Номінальний струм I ННВ = 500 А
Постійна часу збудника Т Ој = 0.005
Коефіцієнт передачі тиристорного збудника знайдемо за такою формулою:
В
Коефіцієнт передачі зворотного зв'язку по струму збудження:
В
Передавальна функція регулятора струму збудження має вигляд:
В В
Схема ПІ - регулятора струму збудження представлена ​​на малюнку 12:
В
Рисунок 12 - Схема регулятора струму збудження
Визначимо параметри елементів регулятора: задамося величиною ємності З ОРВ = 1 мкФ. Тоді опір ланцюга зворотного зв'язку, кОм:
В
Величина опорів R ОТВ і R ЗВ , кОм:
В
.6.3 Розрахунок контуру регулювання ЕРС
Передавальна функція регулятора ЕРС з використанням ділильного пристрою має вигляд:
В В
де Т а - постійна часу, що враховує реакцію датчика ЕРС, с:
В
До ОФ - коефіцієнт передачі функціонального перетворювача:
В
m ? - коефіцієнт передачі зворотного зв'язку по швидкості, В/с:
В
До ОН - коефіцієнт передачі по напрузі:
В
Е дв - ЕРС двигуна, В:
В
До ду - коефіцієнт передачі ділильного пристрою (К ду = 1).
Принципова схема регулятора ЕРС представлена ​​на малюнку 13. Визначимо параметри елементів регулятора: задамося величиною ємності З ОРВ = 1 мкФ. Величина опорів R ОТВ і R
