ді:
R3 = ТРС/С1 = 0.056/10-6 = 56 кОм;
R1 = R2 = R3/kPС = 56000/10.182 = 10 кОм;
В
Рисунок 8 - Схема регулятора швидкості
Для зменшення перерегулювання струму в момент пуску і прийому навантаження розрахуємо обмеження вихідної напруги регулятора швидкості, В:
U ВГР = до Т < span align = "justify">? I max = 0.00053? 2.2? 8600 = 10
.6 Налаштування контура регулювання струму збудження
.6.1 Розрахунок контуру регулювання струму збудження
В
Рисунок 9 - Контур регулювання струму збудження
Для оптимізації контуру збудження у всьому діапазоні зміни струму збудження, в ланцюг зворотного зв'язку включається функціональний перетворювач (ФП), що відтворює криву намагнічування двигуна. Вихідний сигнал ФП пропорційний потоку збудження двигуна. p align="justify"> Для визначення коефіцієнтів передачі функціонального перетворювача знайдемо номінальний магнітний потік двигуна. Коефіцієнт пропорційності між ЕРС і швидкістю, У В· з:
В
де с - конструктивний коефіцієнт:
В
де 2p - число пар полюсів, N - число провідників обмотки якоря, 2а - число паралельних гілок обмотки якоря.
Величина номінального магнітного потоку, Вб:
В
В
Рисунок 10 - Крива намагнічування двигуна
Для розрахунку функціонального перетворювача, криву намагнічування двигуна апроксимуємо ламаною лінією, що складається з чотирьох ділянок. Для кожної ділянки ламаної лінії визначаємо коефіцієнт, Вб/А:
В
де? Ф i - прирощення магнітного потоку на i - тій ділянці кривої,? U < span align = "justify"> ВХФПi - прирощення вхідного напруги ФП на i - тій ділянці кривої.
В В В В
Коефіцієнт передачі функціонального перетворювача для кожної ділянки:
В
де? U ВИХФПi - прирощення вихідної напруги ФП на i - тій ділянці кривої.
В В
В В
Схема функціонального перетворювача представлена ​​на малюнку 11.
В
Малюнок 11 - Схема функціонального перетворювача
Для розрахунку параметрів функціонального перетворювача задамося R 0 = 100 кОм. Тоді величини опорів, кОм:
В В В В
.6.2 Розрах...
