виду утворюючої похібкі шкідліві сили, Які діють на рухомий вузол акселерометра, могут буті розділені на три групи: моменти сил тертим, моменти сил тяжіння, впліву моменту М (), Який Діє Вздовж вімірюваної осі, впліву моменту від віхідної Величини тракту , впліву від Перехресних Прискорення.
5.1 Вплив сили тертим
Похібка від моменту тертим візначається через мінімальне Прискорення, Яку вімірюється приладнати (поріг чутлівості приладнав):
Момент шкідливих сил:
(27)
(28)
Підставляючі (27) в (28) отрімаємо розрахункове Прискорення
(29)
. (30)
Крім того, похібка від моменту тертим может буті Визначи, як нелінійність віхідної характеристики приладнав:
; (31)
. (32)
.2 Вплив сил тяжіння
Моментом тяжіння назівається Постійна ськладової В«шкідлівогоВ» моменту (без тертий), что Діє на рухомий вузол при узгодженням положенні датчика кута приладнав. Причинами появи моменту тяжіння могут буті конвекційні потоки демфіруючої Рідини, деформації токоподводів, неякісна збірка приладнати, в результаті Якої НЕ забезпечен збіг положення електричного нуля датчика кута приладнав з Нульовий положенням его по моменту тяжіння и так далі. p align="justify"> Момент тяжіння візначає рівень нульового сигналу акселерометра ї похібку від нього:
(33)
Припустиме, что рівень нульового сигналу акселерометра відповідає мінімальному Прискорення Значить віходячі з формули (33), маємо
(Н * м) (34)
У акселерометрах з ЕЛЕКТРИЧНА пружиною М тяж взагалі візначається неточністю проведення токопроводів ї датчика кута, а такоже магнітними тяжіннямі датчика кута ї моменту.
5.3 Вплив моменту від віхідної Величини тракту
Момент М () впліває на крутість віхідної характеристики приладнав. Нестабільність коефіцієнта k1 - й нелінійність залежності моменту M () віклікають з'явиться нестабільності й нелінійності масштабного коефіцієнта ї нелінійності віхідної характеристики акселерометра. Похібка від нестабільності коефіцієнта k1 й нелінійності моменту M () можна записатися як:
(35)
де, - максимальне ї мінімальне Значення k1 в діапазоні відхілень рухомого Вузли, С - кутова жорсткість пружини.
Крутизну тракту розвантаження k візначають, віходячі з умів допустімої нелінійності и нестабільності віхідної характеристики акселерометра з урахуванням нелінійності и нестабільності підсілювально-перетворюючіх прістроїв. Діфферінцюючі рівняння поточної чутлівості приладнав:
, (36)
де - кутова жорсткість підвісу, - жорсткість електрічн...
