Woн (s) - передавальна функція охолоджувача за навантаженням.
Завдання визначення динамічних властивостей охолоджувача полягає у визначенні конкретного виду його передавальних функцій і значень їх коефіцієнтів.
У роботі визначаються два види його динамічних характеристик:
- передавальні функци і власне охолоджувача, використовувані при оцінці стійкості САР температури масла та перехідних процесів у даній системі;
- передавальні функції охолоджувача як наведеного ЗР, використовувані при попередньому виборі настроювальних параметрів регулятора температури масла.
Визначення динамічних властивостей охолоджувача масла проводиться за його експериментальним розгінним характеристикам.
.2 Отримання розгінних характеристик охолоджувача циркуляційного масла дизеля
Розгінна характеристика охолоджувача по регулюючому впливу являє собою зміну в часі температури масла Tdoi на виході охолоджувача при стрибкоподібній зміні положення трехповоротной ходової заслінки М , що викликає відповідну зміну витрати забортної води Gswc .
Розгінна характеристика охолоджувача за навантаженням представляє собою зміну в часі температури масла Tdoi при стрибкоподібній зміні витрати забортної води Gswc .
В
Рис. 2.2.1 Розгінна характеристика охолоджувача масла по регулюючому впливу чистого ОР.
2.3 Визначення динамічних характеристик охолоджувача масла
Отримані графіки розгінних характеристик охолоджувача мають такі особливості:
- максимальна швидкість зміни температури Tdoi досягається відразу після зміни впливу,
- з плином часу температура Tdoi виходить на стале значення .
Таким чином, отримані розгінні характеристики відповідають одноемкостному сталого ОР.
Динамічне поведінка одноемкостного стійкого об'єкта визначається наступними передавальними функціями:
В
У цих виразах Т ор представляє собою постійну часу ОР.
У даній роботі зміна регульованої величини за навантаженням ми не розглядатимемо. Розглянемо зміну регульо...
