ругий вхід з'єднаний з виходом відповідного каналу приймача, вхід першого мультивібратора затримки з'єднаний з виходом відповідного каналу приймача, а вихід кожного наступного мультивибратора затримки з'єднаний з другим виходом відповідного селектора, в кожен з М каналів введена N (N - 1), додаткових блоків перетворення тимчасових інтервалів в дистанції, N - 1 додаткових блоків вибору максимального значення дистанції і усреднітель дистанції, причому входи кожного з N- 1 наборів по N блоків перетворення тимчасових інтервалів в дистанції з'єднані з відповідними виходами N - 1 додаткових вимірювачів часових інтервалів, а виходи з'єднані з входами N - 1 додаткових блоків вибору максимального значення, виходи всіх блоків вибору максимального значення дистанції з'єднані з N входами усереднювача дистанцій , а вихід усереднювача дистанцій з'єднаний з входом обчислювача координат об'єкту позиціонування.
Навігаційна база системи складається з 12 маяків-відповідачів і попередньо калибруется у відносних і в географічних координатах (відносна і абсолютна калібрування) за допомогою судна забезпечення, оснащеного бортовим комплексом супутникової і гідроакустичної системами позиціонування. Після вироблення свого енергетичного ресурсу маяки-відповідачі замінюються, при цьому проводиться нова калібрування донної навігаційної бази.
Завданням даної технічної пропозиції є підвищення надійності при забезпеченні позиціонування бура з одночасним розширенням функціональних можливостей.
Поставлена ??задача вирішується за рахунок того, що в гідроакустичної системі позиціонування, яка містить базу з М гідроакустичних пріемоответчіков з різними частотами відповіді і розміщеного на об'єкті навігації гідроакустичного приемопередатчика, за допомогою якого вимірюють тимчасові інтервали поширення сигналів з наступним їх перетворенням в дистанції між підводним об'єктом і гидроакустическими пріемоответчікамі; приймальня гидроакустическая антена складається з чотирьох гідрофонів, кожна секція антени складається з двох одноканальних і одного багатоканального модуля, встановлених на лінійному несучому кронштейні, виконаним перфорованим, антени приймачів виконані у формі сферичної поверхні і розміщені на сталевий пластині, принаймні, один з М гідроакустичних пріемоответчіков встановлений на водній поверхні.
Сутність запропонованого способу пояснюється кресленнями.
Підводний грунт 1, водна поверхня 2, донні гідроакустичні пріемоответчікі 3, судно з располагающемся на ньому пріемоответчіком 4 на поверхні 2, забезпечений супутниковим зв'язковим модулем 6 і гідроакустичним пріемоответчіком 5, бур 7, супутники 8 низькоорбітального системи супутникового навігації, супутники 9 среднеорбітальних системи супутникової навігації.
Рисунок 2.1 - Схема формування навігаційної бази.
Приймачі 10, 11, 12, 13, підводний об'єкт 7 або донний гідроакустичний пріемоответчік 3.
Малюнок 2.2 - Поверхні положення підводного об'єкта в гідроакустичної системі позиціонування з ультракороткою базою.
Формувач характеристики спрямованості (ФХН) 18, широкосмуговий фільтр 19 з корекцією амплітудно-частотної характеристики, обмежувач 20, узкополосний фільтр 21, детектор 22, інтегратор 23, порогову схему 24.
Малюнок 2.3 - Фун...
