кціональна схема прийому сигналу «включення».
Широкосмуговий фільтр 25 з корекцією амплітудно-частотної характеристики, обмежувач 26, узкополосний фільтр 27, детектор 28, інтегратор 29, узкополосний фільтр 30, детектор 31, інтегратор 32, порогову схему 33, схему вибору максимуму 34.
Рисунок 2.4 - Функціональна схема обробки сигналів.
Кодер 35, пристрій формування 36 пакетів повідомлень на передачу, пристрій формування 37 алгоритму передачі пакетів повідомлень, пристрій управління 38 з програмою роботи передавача на випромінювання (3-8 раз / добу).
Рисунок 2.5 - Супутниковий зв'язковий модуль.
Пріемоответчік 4 являє собою пристрій, що складається з поліуретанового корпусу, на якому розміщена супутникова антена. Усередині корпусу встановлена ??апаратура вимірювання, обробки та зберігання інформації.
Обробка повідомлень включає завадостійке кодування, розбивку кожного повідомлення на пакети з тривалістю, яка залежить від стану схвильованої поверхні, передачу пакетів повідомлення на ретранслятор за алгоритмом, автоматично формованому залежно від морського хвилювання, яке визначається за допомогою супутникової навігаційної системи у відповідності з певними алгоритмами.
Очевидно, що позиціювання маяка-відповідача на морській поверхні не вимагає проведення відносної й абсолютної калібрувань полігону, який необхідний при використанні донних гідроакустичних маяків-відповідачів, так як наявність у маяка-відповідача GPS приймача дозволяє йому «знати »свої географічні координати в реальному масштабі часу з високою точністю. Позиціонування бура щодо донних пріемоответчіков і маяків-відповідачів може здійснюється як в режимі з довгою, ультракороткою базою (ДБ і УКБ), так і в комбінованому режимі ДБ / УКБ.
Бур оснащується відповідними режиму робіт гидроакустическими приймально-передавальними антенами, навігаційним контролером і навігаційним програмно-математичним забезпеченням.
Маяк-відповідач працює в режимі «запит-відповідь» і в режимі «Пінгер» (маяк). У режимі з довгою базою при визначенні координат бура вирішується тріангуляційна задача. При цьому площа або протяжність зони дії системи залежить від енергетичної дальності дії гідроакустичної зв'язку, глибини розташування підводного об'єкта, гідрології, шумів підводного об'єкта і морської поверхні. При цьому на відміну від позиціонування з використанням тільки донної навігаційної бази спільне позиціонування за допомогою маяків відповідача та донних пріемоответчіков істотно розширює функціональні можливості підводного об'єкта, дає можливість оперативно обладнати робочий полігон будь-якої площі і протяжності, дозволяє підводному об'єкту визначати свої координати в реальному часі, отримувати дані за своїми координатами в будь-яке необхідне час або постійно в автоматичному режимі.
При цьому кожен сигнал маяка-відповідача має спеціальний формат і кодування і несе в собі інформацію про географічні координати маяка-відповідача і донних пріемоответчіков, його індивідуальному номері, напрямку і швидкості його переміщення на поверхні щодо донних пріемоответчіков. Алгоритм роботи системи позиціонування із застосуванням маяків-відповідачів має гнучку структуру і може бути легко адаптований як під заздалегідь прокла...
