N 4 - номер чотирирічного періоду (N 4=0, починаючи з 1996 року);
NA - календарний номер діб всередині чотирирічного періоду, починаючи з високосного року;
n A - умовний номер супутника в системі;
H n A - номер несучої частоти радіосигналу, випромінюваного супутником n A;
? n A - довгота в системі координат ПЗ - 90 перших висхідного вузла орбіти супутника n A всередині доби NA;
t? n A - час проходження першого висхідного вузла орбіти супутника n A всередині доби NA;
? in A - поправка до середнього значення способу орбіти супутника n A на момент часу t? n A (середнє значення способу орбіти прийнято рівним 63 °);
? T n A - поправка до середнього значення драконічний періоду обігу супутника n A на момент часу t? n A (середнє значення драконічний періоду прийнято рівним 43200 с);
? T n A - швидкість зміни драконічний періоду обігу супутника з номером n A;
? n A - ексцентриситет орбіти супутника n A на момент часу t? n A;
? n A - аргумент перигея орбіти супутника n A на момент часу t? n A;
M n A - ознака модифікації супутника n A («00» - ГЛОНАСС, «01» - Гло-НАСС - М);
B1 - коефіцієнт для визначення? UT1, дорівнює величині розбіжності всесвітнього і координованого часу на початок поточної доби;
B2 - коефіцієнт для визначення? UT1, дорівнює величині добового зміни розбіжності? UT1;
KP - ознака очікуваної секундної корекції шкали UTS в кінці поточного кварталу на величину ± 1сек. («00» - корекції не буде, «01» - буде корекція +1 з, «11» - буде до?? Ррекція - 1 с);
? n A - грубе значення зсуву шкали часу супутника n A щодо шкали часу системи на момент часу t? n A;
З n A - узагальнений ознака стану супутника n A («0» - супутник не при-придатний для навігаційних визначень, «1» - супутник придатний).
1.4 Диференціальний метод визначення координат
Супутникові навігаційні системи дозволяють визначити координати споживача з точністю порядку 10 ... 15 метрів. Але в ряді випадків потрібно більш висока точність визначення місця розташування. До таких випадків належить навігація в міських умовах, захід на посадку за категоріями ІКАО, а також геодезичні вимірювання, картографія і т.д.
Домогтися істотного збільшення точності визначення координат (до одиниць і часток сантиметра) вдається за допомогою функціонального доповнення до ГНСС, званого диференціальної підсистемою.
У диференціальної підсистемі використовується диференційний метод, суть якого полягає в передачі на приймачі повітряних суден ГЛОНАСС / GPS поправок до виміряних псевдо до НКА. Поправки формуються і контролюються ККС, для чого антени ГНСС розміщуються в місці з еталонними координатами.
Диференціальний метод заснований на мінімізації похибок, що впливають на точність визначення місця розташування судновими приймачами ГЛОНАСС / GPS. Основними похибками при визначенні координат є:
· Іоносферна рефракція поширення сигналу, в середньому становить від 20 до30 м протягом дня і від 3 до 6 м - вночі;
...
