.;
n 2 - кількість ванн з двостороннім бортовим відсмоктувачем;
? l 2 - зазор між стінками ванн з двостороннім бортовим відсмоктувачем, мм;
n 3 - кількість ванн із зливним кишенях;
? l 2 - ширина зливного кишені, мм ..
L=(4 · 470 + 4 · 650 + 3 · 945) + 800 + 200 + 600 + 3 · 160 + 6 · 290 + 5 · 390 + 6 · 80=13 565 мм
Ширина лінії розраховується за формулою:
У АОЛ=L вн + В 1 + В 2 (3.1.16)
де В 1 - відстань від зовнішньої стінки ванни до зовнішньої площини опорної стійки (В 1=200), мм;
У 2 - ширина площадки обслуговування (В 2=1000 - 1100), мм.
У АОЛ=1580 + 200 + 1100=2880 мм.
Висота лінії приймається залежно від типу автооператора і виду обробки деталей. Для обробки деталей на підвісках для даної лінії найбільш доцільно вважається використовувати підвісний автооператор, який має такі характеристики:
Вантажопідйомність автооператора - 400 кг
Швидкість пересування оператора
При горизонтальному переміщенні - 0,5 м/с
При вертикальному переміщенні - 0,2 м/с
Висота лінії:
Н АОЛ=h оп + h 1 + 2H вн + h 2 + h доп, (3.1.17)
де h оп - висота опори, мм (h оп=250 мм),
H - висота підвіски, мм (Н=840 мм),
h 2 - відстань від зовнішнього краю ванни до нижнього краю підвіски (h 2=150 мм),
h доп - додаткове расстояніе, прийняте конструктивно, і враховує конструктивні особливості маніпулятора, мм (h доп=2000 мм).
Н АОЛ=250 + 840 + 150 + 2000=3240 мм
Приймається лінія: 13565? +2880? +3240.
Так як в лінії використовується підвісний автооператор, деталі
Необхідне число автооператором:
(3.1.18)
де Т1 - сумарний час горизонтального переміщення, с:
, (3.1.19)
де l ср -середнє відстань переміщення автооператора між рядом стоять позиціями (l ср=940 мм);
n 1 - кількість позицій в лінії (n 1=16);
1 - швидкість горизонтального переміщення автооператора, (1=0,5 м/с), м/с.
Т1=cек
Т2 - сумарний час на підйом і опускання, с:
, (3.1.20)
де - середній час підйому і опускання, с:
, (3.1.21)
де h - геометрична висота підйому (h=0,99 м), м;
2 - швидкість вертикального переміщення (2=0,2 м/с), м/с;
сек
n2, n3, n4 - кількість позицій з одноразовим, дворазовим, триразовим обслуговуванням ванни відповідно (n2=16, n3=0, n4=0).
Т2=2 · 4,98 · (16 + 0 + 0)=158,4 сек
Т3 - сумарний час пауз, сек.:
Т 3=Т 3 [(n 1 - 1) + 3 · (n 3 - 1)], (3.1.22)
де Т 3 - час паузи (Т 3=2 с), с;
n 1 - число позицій з тривалістю менше 60 с (n 1=2);
n 3 - число позицій з тривалістю більше 60 с (n 3=15).
Т 3=2 · [(2 - 1) + 3 · (14 - 1)]=80 сек.
Т 4 - сумарний час простою автооператора над позиціями, сек:
Т 4=Т 4 (n 2 + 2 · n 3 + 3 · n 4) (3.1.23)
де Т 4 - час вистою над позиціями для стікання електроліту, сек. (Т 4=10)
Т 4=10 · (16 + 0 + 0)=160 сек
Т 5 - сумарний час простою автооператора над позиціями з опущеними деталями, тривалість яких не перевищує 60 сек.
Т 5=2 · 60=120 сек
Приймаємо 1 автооператор.
Побудова циклограми роботи автооператора
Циклограма - це графічне або табличне зображення функціональних переміщень автооператора при виконанні ним послідовність перенесення технологічних супутників по позиціях з дотриманням заданої тривалості технологічних операцій. Термін «циклограмма» означає, що після закінчення часу, рівного тривалості циклу переміщення автооператора, послідовність ходів автооператора повністю почне повторюватися.
При побудові циклограми були використані наступні умовні позначення:
??- Робочий хід автооператора - переміщення автооператора з технологічним супутником;
? ?- Холостий хід автооператора - переміщення автооператора без технологічного супутника;
?- Розвантаження позиції;
?- Завантаження позиції;