p>
- час вистою автооператора над позицією.
При побудові циклограми спочатку необхідно визначити тривалість циклу роботи автооператора:
t ц=R · n=14 · 3=42 хв.,
де R - ритм видачі;
n - кількість позицій з максимальною тривалістю операції.
Цикл роботи автооператора складається з підциклів, кожен з яких дорівнює ритму видачі. Цикл роботи автооператора включає час, протягом якого автооператор повинен виконати операції по обслуговуванню ванн, що знаходяться в зоні його дії, і повернутися на вихідну позицію.
Побудована циклограмма дозволяє визначити наступні параметри:
уточнений ритм видачі;
послідовність виконання технологічних операцій;
послідовність виконання транспортних операцій;
фактичну тривалість технологічних операцій
Опис кінематичної схеми.
Вантажопідйомна траверса, що має на кінцях обмежувальні ролики, вертикально переміщається по двох напрямних за допомогою двох вертикальних ланцюгових контурів. Кожен контур складається з провідної вантажний зірочки, ланцюги та оборотною зірочки. Вантажні гілки кожного ланцюгового контуру роз'єднані і приєднані до траверсі. Зірочка насаджена на вал. На іншому кінці цього валу закріплена зірочка, складова із зірочкою, ланцюгом і натяжна зірочкою горизонтальну ланцюгову передачу. Зірочка закріплена иа валу. На іншому кінці цього валу одне з зубчастих коліс закріплено жорстко і входить в зачеплення з іншим колесом, встановленим на валу. Обидва вони складають зубчасту передачу, що служить для синхронізації обертання вантажних зірочці обох вертикальних ланцюгових контурів. Крутний момент в механізмі підйому вантажу від електродвигуна через шків-муфту передається черв'ячний редуктор, а від нього - через карданну передачу і зубчасту пару зірочкам. Для натягу горизонтальних ланцюгових передач служать зірочки. Горизонтальне переміщення маніпулятора здійснюється за допомогою чотирьох коліс - провідних і ведених. Привід горизонтального переміщення складається з двошвидкісного електродвигуна, шківа-муфти, черв'ячного редуктора і коліс. Шківи- муфти обох приводів охоплені колодками електромагнітних гальм.
3.2 Тепловий і гідравлічний розрахунок обладнання
3.2.1 Гідравлічний розрахунок
Сумарне гідравлічний тиск на бічні стінки апарату визначається за формулою:
, (3.29)
де?- Щільність розчину, кг/м3;
g - прискорення вільного падіння, м/с2;
Н - висота стовпа рідини, м;
Fб - площа бічної стінки, м2.
Сумарне гідравлічний тиск на днище визначається за формулою:
, (3.30)
де Fд - площа днища, м2.
Товщина дна визначається з умови максимально допустимого напруги:
, (3.31)
де Р - величина питомого тиску, Н/м2;
а - довжина ванни, м;
К - коефіцієнт рівний відношенню ширини ванни до довжини ванни (а/в);
? мак - максимально допустима напруга (18-30) МПа.
Величина питомого тиску розраховується за формулою (3.26):
(3.32)
Величину прогину днища fmax, мм,
max =,
де Е - модуль Юнга, Па.
Ванна знежирення.
Щільність розчину - тисяча сімдесят шість кг/м3 (з матеріального балансу);
Габаритні розміри ванни - 1580x640x1240мм;
Висота стовпа рідини - 1,00 м;
Розрахуємо тиск, що діє на днище ванни:
Розрахуємо товщину днища:
Величина перегину днища:
fmax== 0,00243 м
Сумарне тиск на стінку складе:
Па
Розрахуємо товщину стінки:
Ванна активування
Щільність розчину - 1060 кг/м 3;
Габаритні розміри ванни - 1580x460x1240мм;
Висота стовпа рідини - 1,00 м;
Розрахуємо тиск діють на днище ванни:
Розрахуємо товщину днища:
Величина перегину днища:
fmax== 0,00115 м
Сумарне тиск на стінку складе:
Па
Розрахуємо товщину стінки:
=0,014 м
Ванна нікелювання
Щільність розчину - тисяча сто сімдесят дев'ять кг/м 3;
Габаритні розміри ванни - 1580x460x1240 мм
Висота стовпа рідини - 0,6 м;
Розрахуємо тиск діють на днище ванни:
Розрахуємо товщину днища:
Величина перегину днища:
fmax== 0,00213 м
Сумарне тиск на стінку складе:
...
