та верифікації знань.
. Наявність механізмів прогнозу зміни зовнішнього світу і власної поведінки системи в динамічно мінливому зовнішньому світі. Система, що функціонує в мінливому зовнішньому світі і не володіє можливостями прогнозу зміни стану зовнішнього світу і свого власного стану і поведінки, може потрапити в критичну ситуацію, з якої не зможе знайти виходу через тимчасових обмежень на роботу механізмів, що формують управляючі дії, що визначають раціональне тактичну і стратегічну поведінку системи. Наочним прикладом можуть служити автономно функціонуючі інтелектуальні робототехнічні системи в екстремальних ситуаціях.
. Наявність у керуючої системи багаторівневої ієрархічної структури, побудованої відповідно до правилом IPDI. Даний принцип дозволяє планувати шляху побудови моделей складних керуючих систем в тих випадках, коли неточність знань про моделі об'єкта управління або його поведінці можна компенсувати за рахунок підвищення інтелектуальності створюваних систем або відповідних алгоритмів керування.
. Сталість функціонування (можливо, з деякою втратою якості або ефективності, тобто з певним ступенем деградації) при розриві зв'язків або втраті керуючих впливів від вищих рівнів ієрархії керуючої структури. Даний принцип встановлює тільки втрату інтелектуальності, але не припинення функціонування системи в цілому при відмовах у роботі вищих рівнів ієрархії системи. Збереження автономного функціонування в рамках більш простого (автоматного) поведінки системи, характерного для нижчих рівнів структури управління забезпечує максимальну живучість систем управління.
Наведені п'ять принципів організації структури інтелектуальної керуючої системи дозволяють уточнити таке поняття, як «інтелектуальність» керуючої системи, а також проводити класифікацію інтелектуальних систем за рівнем їх інтелектуальності. Очевидно, що ступінь інтелектуальності системи буде знаходитися в прямій залежності від функціональної насиченості рівнів, тобто від повноти реалізації базових принципів організації інтелектуальних керуючих систем у вигляді відповідних функцій.
Система інтелектуальна у великому - це система побудована і функціонуюча відповідно до описаних вище всіма п'ятьма базовими принципами IPDI.
Системи інтелектуальні у великому повинні мати багаторівневу ієрархічну структуру з наступними рівнями (у порядку зниження рангу): рівень навчання, рівень самоорганізації, рівень прогнозу подій, рівень роботи з базами знань, рівень формування рішень, рівень планування операцій , рівень адаптації, виконавчий рівень. Кожен з цих рівнів має свою функціональну специфіку і може складатися з декількох підрівнів. При цьому на двох нижніх рівнях ієрархії використовуються традиційні моделі та методи теорії автоматичного управління. Інші рівні більш високого рангу, або так звана інтелектуальна надбудова, істотно розширюють можливості цих традиційних моделей відповідно до вимог сучасної інформаційної технології роботи зі знаннями. Мінімальна інтелектуальна надбудова може містити тільки елементарну базу знань у вигляді простих продукційних правил (до речі саме таку структуру мали перші інтелектуальні регулятори), проте вже одне це доповнення буде вводити систему автоматичного регулювання в клас інтелектуальних систем, хоча, зрозуміло, ця інтелектуальна система інтелектуальної у великому не буде. Подібна інтелектуальна САУ буде «інтелектуальної в малому».
Система інтелектуальна в малому - це система структурно і функціонально не організована відповідно до описаних вище всіма п'ятьма базовими принципами IPDI, але використовує при своїй роботі знання як засіб подолання невизначеності вхідної інформації, моделі керованого об'єкта або його поведінки.
Системи інтелектуальні в малому відповідають загальноприйнятим визначенням інтелектуальних систем, як систем, орієнтованих на обробку знань з метою пошуку вирішення певної задачі. Системи інтелектуальні в малому і у великому встановлюють нижню та верхню межі інтелектуальності керуючих систем. Ступінь інтелектуальності систем, що знаходяться всередині цього діапазону, можна визначити по наявності або відсутності тих чи інших рівнів IPDI. Наприклад, найвищим ступенем інтелектуальності володіє керуюча система, здатна до навчання, зміни структури і прогнозом можливих ситуацій. Меншим ступенем інтелектуальності володіє система, не здатна до навчання, але здатна до самоорганізації в результаті аналізу прогнозованих ситуацій, і т.д. аж до інтелектуальних в малому, «самих безмозких» найпростіших інтелектуальних регуляторів (звичайна САР плюс проста база продукційних правил).
Система, що стоїть на вищому щаблі ієрархії, включає функції систем з більш низьким інтелектуальним рівнем, а яким чином реалізовані ці функції - це не принципово важливо. Приміром, ін...
