ання деталей у зону роботи ПР. Заготовки можуть розташовуватися або безпосередньо на накопичувачі, або на супутниках, закріплених на накопичувачі. Можлива також робота ПР і зі стаціонарною багатопозиційною тарою. p> Планування РТК з ПР мод. М10П.62.01 показана на рис. 3.1.РТК укомплектований тактовим столом 5, на якому встановлюється запас заготовок, достатній для двох- восьмигодинний роботи комплексу. До складу РТК входить також система 3 управління верстатом.
Тактовий стіл подає заготовку на фіксовану позицію, на якій її знімає рука ПР 2 і встановлює в робочу зону верстата 1. Після обробки готова деталь знімається і встановлюється роботом в ту ж позицію тактового столу. Потім система управління роботом формує сигнал для переміщення тактового столу на один крок: готова деталь переміщається на іншу позицію, а на її місце надходить нова заготовка.
В
Малюнок 3.1 - Планування РТК з ПР
Малюнок 3.1 - Приклад РТК для обробки деталей типу вал
4 РОЗРАХУНОК ЕКОНОМІЧНИХ ПОКАЗНИКІВ
Показником економічної ефективності є неповні наведені витрати.
Неповні приведені витрати (з урахуванням прийнятих припущень):
=
де К - вартість технологічного обладнання;
Зх - Заробітна плата (вважаємо постійної). p> Складемо таблицю 4.1 та 4.2, в якій вкажемо вартість кожної одиниці обладнання.
Таблиця 4.1 - Вартість обладнання для першого варіанту
№
облад.
Найменування обладнання
Вартість
обладнання
1
Верстат автомат
15000
2
Верстат автомат
15000
3
Верстат автомат
15000
4
Верстат автомат
15000
5
Верстат автомат
15000
6
Верстат автомат
15000
7
Верстат автомат
15000
8
Агрегатний верстат
10000
115000
Таблиця 4.2 - Вартість обладнання для другого варіанта
№
облад.
Найменування обладнання
Вартість
обладнання
1
Верстат автомат
15000
2
Верстат автомат
15000
3
Верстат автомат
15000
4
Верстат автомат
15000
5
Верстат автомат
15000
6
Агрегатний верстат
10000
85000
Розглянувши наведені варіанти, остаточно вибираємо той, що відрізняється найбільш низькими значеннями наведених витрат.
ВИСНОВОК
У цій роботі розглядався процес проектування автоматичної лінії технологічного обладнання.
Поставлена мета роботи - спроектувати оптимальну структурно-компонувальну схему автоматичної лінії для умов серійного виробництва деталі типу «³сьВ» - була повністю досягнута, при цьому була виконана основна вимога до проектованої лінії: забезпечена необхідна продуктивність при найкращих економічних показниках.
Курсова робота включає дану пояснювальну записку, яка містить всі необхідні відомості про проектування автоматичної лінії; креслення компонування автоматичної лінії з позначенням всіх позицій і специфікацією; циклограмма роботи автоматичної лінії.
СПИСОК Використаних джерел
1. Довідник нормувальника-машинобудівника. Т.2. Технічне нормування верстатних робіт. p> 2. Горбацевіч А.Ф., Шкред В.А. Курсове проектування з технології машинобудування. - Мн: Обчислюємо. Школа, 1983. - 256 с. p> 3. Довідник технолога-машинобудівника. Т. 1/За ред. А.Г.Косіловой і Р.К.Мещерякова. - Г.: Машинобудування, 1985. - 656 с.; Довідник Технолога-машинобудівника. Т. 2/За ред. А.Г.Косіловой і Р.К.Мещерякова. - Г.: Машинобудування, 1985. - 496 с. p> 5. Проектування і розробка промислових роботів/С. С. Аншін, А. В. Бабич, А. Г. Баранов та ін; За заг. ред. Я. А. Шифріна, П. Н. Белянина. - М.: Машинобудування, 1989. -272 с.
6. Токарні напівавтомати, автомати і автоматизовані лінії/Б. Л.Богуславскій -...
