зняють три головні осі, перпендикулярні один одному і пересічні в центрі головки: 1) поперечну (фронтальну), навколо якої відбувається згинання, flexio, коли рухома частина утворює з фронтальним площиною кут, відкритий допереду, і розгинання, extensio, коли кут буде відкритий вкінці; 2) переднезаднее (сагиттальную), навколо якої відбуваються відведення, abductio, і приведення, adductio; 3) вертикальну, навколо якої відбувається обертання, rotatio, всередину, pronatio, і назовні, supinatio. При переході з одного осі на іншу виходить круговий рух, circumductio. Кулястий суглоб - найвільніша з усіх суглобів. Так як величина руху залежить від різниці площ суглобових поверхонь, то суглобова ямка в такому суглобі мала порівняно з величиною головки. Допоміжних зв'язок у типових кулястих суглобів мало, що визначає свободу їх рухів.
Різновид кулястого зчленування - чашоподібний суглоб, art. cotylica (cotyle, грец. - чаша). Суглобова западина його глибока і охоплює більшу частину голівки. Внаслідок цього руху в такому суглобі менш вільні, ніж у типовому кулеподібному суглобі; зразок чашоподібного суглоба ми маємо в тазостегновому суглобі, де такий пристрій сприяє більшій стійкості суглоба.
2. Плоскі суглоби, art.plana (приклад - artt. intervertebrales), мають майже плоскі суглобові поверхні. Їх можна розглядати як поверхні кулі з дуже великим радіусом, тому рухи в них відбуваються навколо всіх трьох осей, але обсяг рухів внаслідок незначної різниці площ суглобових поверхонь слабкий.
Зв'язки в багатовісних суглобах розташовуються з усіх боків суглоба.
3. Тугі суглоби - амфіартрози . Під цією назвою виділяється група зчленувань з різною формою суглобових поверхонь, але схожих за іншими ознаками: вони мають коротку, туго натягнуту суглобову капсулу і дуже міцний, нерастягівающуюся допоміжний апарат, зокрема короткі зміцнюючі зв'язки (приклад - крижово-клубовий суглоб).
Внаслідок цього суглобові поверхні тісно стикаються один з одним, що різко обмежує руху. Такі малорухливі зчленування і називають тугими суглобами - амфіартрозамі (BNA). Тугі суглоби пом'якшують поштовхи і струси між кістками. p> До цих суглобам можна віднести також плоскі суглоби, art. plana, у яких, як зазначалося, плоскі суглобові поверхні дорівнюють за площею. У тугих суглобах руху мають ковзний характер і вкрай незначним.
Види рухів у суглобах
Розрізняють руху в суглобах стосовно трьох взаємно перпендикулярних осях: навколо фронтальної (горізонтельной) осі - згинання (flexio) і розгинання (Extensio); навколо сагітальної осі - приведення (adductio) і відведення (Abductio); навколо вертикальної осі - обертальний рух (rotatio). Обертальний рух кінцівками виробляється як досередини (pronatio), так і назовні (supinatio). У кулястих суглобах, крім зазначених рухів, можливо ще круговий рух (circumductio), ...