троїв.
Велику складність представляла розробка антенного поста, який за допомогою розміщених на загальній основі п'яти антен мав забезпечити одночасне супровід цілі, візування двох ракет у вертикальній і горизонтальній площинах і передачу на ракети радіокоманд. Основний внесок у розробку антенного поста внесли А.А.Романов і Л.С.Мільман.
Вперше в прийомних пристроях комплексу "Хвиля" фахівці НДІ-10 В.С.Острецов, Е.Е.Сарбукова, Г.А.Пасюков застосували пакетування постійними магнітами в лампах біжучої хвилі. Це забезпечило високу, рівномірну по всьому частотному діапазону чутливість приймальних пристроїв та їх експлуатаційну надійність.
Особливу увагу при розробці було приділено точносних характеристиками комплексу та забезпечення надійності автоматичного супроводу низько цілей, що представляло складну наукову і технічну проблему. Цю проблему успішно вирішили А.М.Скоробогачев, Ю.М.Бабкін, С.Г.Шойхет. Групою фахівців під керівництвом доктора технічних наук В.І.Тумаркіна були розроблені нові методи наведення ракет. Зенітна керована ракета (ЗУР) для комплексу "Хвиля" розроблена ОКБ-2 (згодом МКБ "Факел" Міністерства авіаційної промисловості СРСР) під керівництвом академіка П.Д.Грушіна і провідного конструктора І.П.Петровічева. Ракета, створена для комплексу "Хвиля", з'явилася першою ЗУР на твердому паливі. Створенням рухових установок ракети керував В.Г.Светлев (пізніше генеральний конструктор підприємства). Ракета володіла високою маневреністю, керованістю і стійкістю, у чому безсумнівна заслуга фахівців з аеродинаміці і балістиці Б.Д.Пупкова, Е.Н.Панкова. В.А.Егорова, І.М.Фомічева, І.І.Архангельского, Е.С.Іофінова. p> Корабельна пускова установка розроблена ЦКБ-7 Міністерства загального машинобудування СРСР під керівництвом головного конструктора П.А.Тюріна. Вона представляла собою спарену стабілізовану установку тумбового типу з нижньою підвіскою ракет на напрямних балках і з барабанним системою їх зберігання. Стабілізація пускової установки здійснювалася розробниками вперше в морській практиці.
Всебічні випробування комплексу підтвердили його високу ефективність ураження одиночних літаків і крилатих ракет на дальностях до 15км і висотах польоту до 10000м. У наступні роки під керівництвом головного конструктора С.А.Фадеева комплекс "Хвиля" неодноразово модернізувався, що дозволило збільшити дальність і висоту стрілянини в 1,5 рази, підвищити перешкодозахищеність комплексу та забезпечити поразка цілей, що летять на гранично малих висотах. Принципи побудови, наукові та технічні рішення, реалізовані в комплексі "Хвиля", стали основоположними і згодом неодноразово використовувалися при розробці інших стрельбових комплексів для ВМФ.
Комплекс "Хвиля", хоча і відповідав основним вимогам, що пред'являються до зенітного зброї ближньої дії, тим не менш, мав недостатні дальність і висоту поразки для забезпечення ефективної зональної оборони надводних кораблів. Поряд із зростанням швидкості і м...