аневреності засобів повітряного нападу (СВН) до кінця 60-х років відбулося істотне підвищення висоти їх польоту. Тому з тактико-технічним завданням ВМФВНІІ "Альтаїр" був розроблений новий ЗРК, що отримав найменування "Шторм". Колектив розробників комплексу очолив головний конструктор Г.Н.Волгін. Для виконання більш високих вимог по дальності і перешкодозахищеності розробникам комплексу "Шторм" довелося вишукувати нові технічні рішення. Були розроблені генератори СВЧ великої потужності в імпульсі і застосований моноімпульсний метод пеленгації цілей у каналах супроводу, що працюють в різних діапазонах хвиль, що забезпечило неможливість одночасного придушення двох цільових каналів прицільної і ковзної імпульсної перешкодою великої потужності.
Великі технічні труднощі подолані розробниками при створенні бортовий апаратури ракети. Був проведений цілий ряд досліджень з визначення загасання радіосигналів у факелі працюючого двигуна і пов'язаних з цим небажаних флуктуацій сигналів. Дослідження проводилися на спеціально розробленої для цього апаратурі - при відпалу двигунів на землі і при пусках ракет. Основний внесок у створення комплексу "Шторм" внесли провідні фахівці ВНДІ "Альтаїр": Ю.П.Гусев, В.Д.Немцов, Н.І.Морозов, І.Л.Черняк, К.Л.Грабовецкій, А.П.Віленскій, А.С.Евстігнеев, Е.Ф.Глаголев, Н.А.Макарова та ін
З прийняттям на озброєння Військово-Морського Флоту зенітного ракетного комплексу "Хвиля", а потім і досконалішого комплексу - "Шторм", з підвищеною дальністю стрільби, ефективність протиповітряної оборони та бойова стійкість корабельних з'єднань в море істотно підвищилися. Однак при групових нальотах засобів повітряного нападу можливість прориву літаків і ракет через систему протиповітряної оборони з'єднання до окремих кораблям все ж не виключалася. У цих умовах кожному кораблю для свого захисту вимагалося мати свою зброю самооборони. Ця зброя повинно було володіти високими тактико-технічними характеристиками, бути автономним у використанні (мати на своєму складі власні радіолокаційні та оптичні засоби виявлення), володіти високою готовністю до відкриття вогню і прийнятними масогабаритними характеристиками для розміщення на кораблях різного водотоннажності.
У зв'язку з тим, що завдання відображення коштів повітряного нападу в найближчій зоні стояла і перед протиповітряної обороною військових об'єктів армії, тактико-технічні вимоги на розробку першого зенітного ракетного комплексу самооборони були видані єдині - від Сухопутних військ і Військово-Морського Флоту.
Кооперацію науково-дослідних і проектно-конструкторських підприємств очолив Науково-дослідний електромеханічний інститут (НДІЕІМ) під керівництвом В.П.Ефремова, а з морського варіанту комплексу - КБ заводу "Райдуга", очолюване Н.І.Ермоловим. При створенні комплексу самооборони, який отримав найменування "Оса" (морської варіант "Оса-М"), були реалізовані новітні досягнення науки і техніки. За своїми характеристиками він не ...
