льниці, провідним технологом членом комісії охорони праці профкому цеху. Третій рівень контролю щодекадно проводиться начальником цеху разом з механіком і енергетиком цеху з безпеки цеху. p align="justify"> Контроль за обладнанням, засобами забезпечення безпеки при застосуванні ПР, надійністю захватних пристроїв, дотриманням номінальної вантажопідйомності ПР, дією операторів і дотриманням ними вимог безпеки праці здійснюють інженерно - технічний персонал цеху, відділ охорони праці підприємства спільно зі службою , провідної контроль за обладнанням з ЧПУ і ПР.
Висновок
У ході виконання курсового проекту були детально вивчені маніпулятори типу ЗПС. У кожному з розділів курсового проекту маніпулятори розглядалися як різні роботи з певними функціями і можливостями схожі з можливостями руху руки людини. Були розглянуті різні ступені рухливості, їх функції та призначення в маніпуляторах, згідно з якими був проведений аналіз і вибір типу приводу для маніпулятора типу ЗПС; виробили опис структурної схеми маніпулятора і порядок її роботи. Вибравши дані, пов'язані з обраному типу приводу і згідно з вихідними даними було зроблено розрахунок енергетичних параметрів приводу, згідно з яким була обрана потужність двигуна. Розглянувши структурну схему маніпулятора з'ясували, що маніпулятор має свою певну структурну систему управління, елементи якої були детально розглянуті та описані. Так само для роботи з маніпулятором необхідно знати певні вимоги, які викладені в охороні праці, для того щоб запобігти попадання людини в небезпечну зону і уникнути летальних наслідків. p align="justify"> Вся вище викладена інформація розміщується в літературі, яка використовувалася для виконання курсового проекту. У літературі пошук інформації проводився згідно заданих тем. Література дає широке уявлення про маніпуляторах різних типів, зокрема про маніпуляторах типу ПВВ. Весь курсовий проект виконувався згідно з визначеними ГОСТам, необхідні для правильного написання курсового проекту. p align="justify"> Маніпулятор є універсальним роботом, який незабаром зможе виконувати функції руки людини, запобігаючи втручання обслуговуючого персоналу в робочу зону. З розвитком техніки випускаються все більш і більш удосконалені роботи, що виконують різні функції і наділені певними можливостями. p align="justify"> Але найбільше поширення знайшли пневматичні маніпулятори, які відрізняються простотою конструкцією, низькою вартістю і функціональними можливостями.
Література
1. Ю.Г. Козирєв Промислові роботи. 1988
2. Фралова К.В., Воробйова Є.І. Механіка промислових роботів. - М.: Вища школа, 1989.
. Воробйова Є.І., Бабич А.В. Механізми промислових роботів. - М.: Вища школа, 1989.
