ня сигнал/шум приймача визначає точність процедури порівняння прийнятого від ШСЗ і опорного сигналів, тобто похибка обчислення псевдодальності. Наявність даної похибки призводить до виникнення координатної помилки порядку 1.2 м.
багатоколійній поширення сигналу. З'являється в результаті вторинних відображень сигналу супутника від великих перешкод, розташованих в безпосередній близькості від приймача. При цьому виникає явище інтерференції, і виміряна відстань виявляється більше дійсного. Аналітично дану похибка оцінити досить важко, а найкращим способом боротьби з нею вважається раціональне розміщення антени приймача щодо перешкод. У результаті впливу цього фактора помилка визначення псевдодальності може збільшитися на 2.0 м.
Іоносферні затримки сигналу. Іоносфера - це іонізований атмосферний шар в діапазоні висот 50 - 500 км, який містить вільні електрони. Наявність цих електронів викликає затримку поширення сигналу супутника, яка прямо пропорційна концентрації електронів і обернено пропорційна квадрату частоти радіосигналу. Для компенсації виникає при цьому помилки визначення псевдодальності використовується метод двочастотних вимірювань на частотах L1 і L2 (у двочастотних приймачах). Лінійні комбінації двочастотних вимірів не містять іоносферних похибок першого порядку. Крім того, для часткової компенсації цієї похибки може бути використана модель корекції, яка аналітично розраховується з використанням інформації, що міститься в навігаційному повідомленні. При цьому величина залишкової НЕ модельованої іоносферної затримки може викликати похибка визначення псевдодальності близько 10 м.
Є декілька методів виконання спостережень. Вибір конкретного методу залежить від наступних факторів:
необхідний рівень точності;
технічні можливості приймача і наявність відповідного програмного забезпечення;
характер навколишньої місцевості і метеоумови (радіоперешкоди, рельєф, гроза);
наявність обмежень на переїзд між що спостерігаються пунктами і відстань між ними;
конфігурація супутникової системи і кількість спостережуваних супутників, наявність засобів зв'язку.
Для вирішення різних завдань:
визначення точних координат окремих точок,
послідовних вимірювань місця розташування безлічі точок,
безперервних координатних визначень в процесі руху автомобіля та ін
Статичний метод (Static Positioning). Назва методу означає, що приймачі не переміщаються протягом всього наглядової інтервалу. Базовий приймач і приймач з невідомими координатами одночасно виконують спостереження і записують дані протягом 15 хвилин - 3 годин. Така тривалість сесії викликана необхідністю визначення целочисленной неодн...
