ня часу поширення сигналу можливе лише за наявності синхронізації тимчасових шкал супутника і приймача.
Тому до складу апаратури ШСЗ і приймача входять еталонні годинник (стандарти частоти), причому точність супутникового еталону часу виключно висока. Бортові годинники всіх ШСЗ синхронізовані і прив'язані до так званого системного часу . Еталон часу GPS-приймача менш точний, щоб надмірно не підвищувати його вартість.
На практиці у вимірах часу завжди присутня помилка, обумовлена ​​розбіжністю шкал часу ШСЗ і приймача. З цієї причини в приймачі обчислюється спотворене значення дальності до супутника або псевдодальностей . Вимірювання відстаней до всіх ШСЗ, з якими в даний момент працює приймач, відбувається одночасно. Отже, для всіх вимірювань величину тимчасової невідповідності можна вважати постійною. З математичної точки зору це еквівалентно тому, що невідомими є не тільки координати X, Y і H, але й поправка годинника приймача D t. Для їх визначення необхідно виконати вимірювання псевдодальностей не до трьох, а до чотирьох супутників. У результаті обробки цих вимірів у приймачі обчислюються координати (X, Y і H) і точний час.
Якщо приймач встановлений на рухомому об'єкті і поряд з псевдодальностей вимірює доплеровские зрушення частот радіосигналів, то може бути обчислена і швидкість об'єкта. Таким чином, для виконання необхідних навігаційних розрахунків точки необхідно забезпечити постійну видимість з неї, як мінімум, чотирьох супутників. Після повного розгортання сузір'я ШСЗ в будь-якій точці Землі можуть бути видні від 5 до 12 супутників в довільний момент часу. p align="justify"> Сучасні GPS-приймачі мають від 5 до 12 каналів, тобто вони можуть одночасно приймати сигнали від 5 до 12 ШСЗ. Прийом сигналу більш як від чотирьох супутників природно дозволяють підвищити точність визначення координат і забезпечити безперервність рішення навігаційної завдання. br/>
4.2 Джерела помилок
На точність визначення координат істотний вплив роблять помилки, що виникають при виконанні процедури вимірювань. Природа цих помилок різна. p align="justify"> Неточне визначення часу. При всій точності тимчасових еталонів ШСЗ існує деяка похибка шкали часу апаратури супутника. Вона призводить до виникнення систематичної помилки визначення координат близько 0.6 м.
Помилки обчислення орбіт. З'являються внаслідок неточностей прогнозу та розрахунку ефемерид супутників, виконуваних в апаратурі приймача. Ця похибка також носить систематичний характер і призводить до помилки вимірювання координат близько 0.6 м.
Інструментальна помилка приймача. Обумовлена, насамперед, наявністю шумів в електронному тракті приймача. Відношен...
