"justify"> Задамося поруч значень ? і визначимо U (? ) і V (?). Наприклад,
при ? = 0:
;
;
Таблиця 2 - Результати розрахунків
? 012510203050100U (? ) 161159.3157.6152.514412711076-9 V (?) 015.931.879.51593184777951590
За даними таблиці побудуємо годограф (рис. 13).
В
Малюнок 13 - Годограф Михайлова
Отриманий годограф проходить квадранти послідовно, тому, система стійка.
Досліджуємо систему на стійкість за логарифмічною частотному критерієм. За допомогою програмного продукту Matlab побудуємо ЛАЧХ і ФЧХ, Графіки представлені на малюнку 12. p align="justify"> За рис. 14 визначаємо, що при досягненні ФЧХ величини -180 0 ЛАЧХ має від'ємне значення, а отже система стійка.
Запас стійкості по амплітуді дорівнює: ? L = 40.
Перевіримо систему на стійкість за допомогою діаграми Найквіста (рис. 15).
За критерієм Найквіста система стійка, тому що годограф не захоплював точку (-1; 0j).
В
Малюнок 14 - Отримані ЛАЧХ і ФЧХ
В
Малюнок 15 - Діаграма Найквіста системи
Висновок
Випарювання - це процес концентрування розчинів твердих нелетких речовин шляхом часткового випаровування розчинника при кипінні рідини.
У курсовій робіт е проведено критичний аналіз існуючої випарної установки. Вивчено недоліки існуючої випарної установки, та її системи управління концентрацією упаренного розчину. На підставі проведеного аналізу намічені шляхи усунення існуючих недоліків.
Розроблена автоматизована система регулювання концентрації упаренного розчину шляхом створення АСУ, яка містить в собі сучасну контрольно-вимірювальні апаратуру, виконавчі механізми і дозволяє встановлювати необхідну технологічним процесом концентрацію на виході з системи.
Перелік посилань
1. Суботін О.В., Методичні вказівки до виконання курсової роботи, Краматорськ 2011
2. Курко В.І. Методи дослідження процесу випарювання хімічних розчинів. - М.: Хімічна промисловість, 1977. ...
