тр диску:
В
де b r '- найменша ширина перемички між гніздами і зовнішнім діаметром диска;
b r ' = 0.18 Г— d r = 0,18 Г— 520 = 100 мм;
Товщину диска приймаємо конструктивно рівної 50 мм;
Кут повороту диска за один цикл:
В
Для переривання руху поворотного МОЗУ при поверненні пневмоциліндра у вихідне положення необхідно передбачити стопорящій механізм, виберемо для вирішення цього завдання храпових механізм з обертається собачкою (малюнок 3.3.2).
В
Малюнок 3.3.2 Храпових механізм з обертається собачкою
Кут повороту храпового колеса/8, с. 309 /:
В
Радіус розташування центру собачки:
В
Радіус храпового колеса по западинах зубів:
В
де О±-кут повороту колеса;
k - число зубів колеса, захоплюваних собачкою при повороті робочого органу живильника з позиції в позицію;
z - число зубців храпового колеса;
D хр - Зовнішній діаметр храпового колеса;
d 1 - Діаметр бобишки собачки;
h - висота зуба;
S - зазор між бобишкою і вершиною зуба;
Для даного механізму передній кут зуба приймають рівним 8-12 Лљ, кут западини зуба дорівнює 45-80 Лљ, а кут при вершині носика собачки дорівнює - 5 Лљ.
Для приводу в обертальний рух плити поз. 1 (див. креслення 050100.ДФ.151001.КР.17.02) необхідно підібрати пневматичний циліндр. Для цього потрібно розрахувати зусилля, необхідне для повороту плити. Опір повороту плити надає тільки сила тертя в місці контакту плити з кульками. Визначимо цю силу:
В
де N - реакція опори, Н;
f - коефіцієнт тертя в кульковому вузлі, f = 0,05;
В
де m - маса всіх частин, що діють на кульковий вузол, кг;
g - прискорення вільного падіння, g = 9,8 м/с2;
В
де m зi - Маса всіх заготовок, розташованих на плиті;
m i - Маса плити;
В
В
де d - діаметр плити, см;
L-висота плити, см;
ПЃ - щільність матеріалу плити, ПЃ = 7,6 г/см3.
Таким чином на вал, що приводить в обертання плиту, має бути зусилля рівне F тр . Враховуючи, що передавальне відношення пари:
В
де D 1 - Діаметр ведучого колеса, D 1 = 200 мм;
D 2 - Діаметр веденого колеса, D 2 = 400 мм;
Тоді зусилля, яке необхідно розвинути пневматичної циліндру:
В
Визначимо діаметр пневматичного циліндра/10, с. 247 /:
В
де р - тиск повітря у виробничій мережі, р = 5 кгс/см2;
Вибираємо пневматичний циліндр двосторонньої дії з кріпленням на лапах по ГОСТ 15608-70/10, с. 228/з наступними параметрами:
Діаметр циліндра D ц = 125 мм; діаметр штока d ш = 32 мм.
4 Організаційно-технічні розробки
У даному розділі сформулюємо технічні пропозиції на модернізацію основного технологічного обладнання.
У РТК необхідно передбачити пристрій для прибирання стружки. За базовий варіант приймаємо скребковий МУС, конструкція якого пристосована для спільного використання з верстатами моделей 16К30.
Зміну інструменту на верстатах можна робити за допомогою пристрою швидкої зміни різцевих головок за допомогою ПР. При цьому відбувається різке скорочення часу на зміну інструменту, в порівнянні з ручним способом зміни.
На верстаті 16К30Ф3С05 передбачена система автоматизованого контролю (САК). Пристрій САК забезпечує отримання якісних виробів на кожній окремій стадії обробки, коригування положення різального інструменту по мірі зносу. Дане пристрій подає попереджувальні сигнали у випадку виникнення неполадок.
Безпеки обслуговуючого персоналу забезпечується за допомогою застосування огороджень безпосередньо на верстатах, а також огорожі всього РТК.
РТК, поданий у роботі задовольняє вимогам завдання. Додатково передбачені умови забезпечення безпеки та вільного доступу обслуговуючого персоналу до різних пристроїв для необхідної заміни та інших цілей.
РТК включає в себе наступне кількість обладнання:
Токарний верстат 16К30Ф305 - 2;
ПР УМ160Ф2.81.01 - 1;
Електрошафа - 2;
Пульт управління ПР - 1;
Поворотне магазинне завантажувальний пристрій - 1;
Накопичувач - 1;
Висновок
У технологічної частини курсової роботи здійснено вибір промислового робота, розроблено технологічний процес на виготовлення деталі типу фланець, вибрано основне технологічне устаткування, оснащення, розроблена планування РТК;
Значну роль у підвищенні продуктивності грає оптимальне призначення режимів різання і правильність вибору ПР. У даному розділі вироблено призначення режимів різання з ура...