о віддільником 5 за рахунок гравітаційних сил, створюваних додатковим вантажем 2. На малюнку 3.2.3, б переміщення виробів 3 в горизонтально розташованому накопичувачі 2 до упору в відокремлювач 4 здійснюється за рахунок гравітаційних сил вантажу 1, переданих через систему шківів. У конструкції, представленої на малюнку. 3.2.3, в, вантаж замінений пружиною 1, що дозволяє зробити магазин більш компактним.
Магазин, Наведений на малюнку. 3.2.3, г, здійснює примусове переміщення виробів 2 силами тертя, що виникають між заготовками і рухливими ременями 3, утворюють накопичувач V-подібної форми.
Магазин, в якому використовується в якості переміщує сили енергія електродвигуна, представлений на рис. 3.2.3, д. Він виконаний у вигляді платформи 4, з'єднаної допомогою троса 2 з електродвигуном 3.
Широко поширена подача виробів 2 під захоплення 1 ПР у шахтних накопичувачах 3 з допомогою пневматичних двигунів - пневмоциліндров 4 (малюнок 3.2.3, е).
Магазин, що здійснює переміщення виробів за допомогою вібрацій, зображений на малюнку 3.3, ж. Завантажені в спіральний лоток 3 верхньої чаші 1 вироби 4 послідовно переміщуються по чашах 1, сполученим між собою лотками 2. Переміщення виробів по спіральних лотків 3 виробляється під дією вібрації, створюваної вібратором 5. За типом накопичувачів магазини поділяються на стаціонарні та змінні (Касетні). Касетні накопичувачі, як правило, завантажуються автоматично поза магазину на спеціальних пристроях або безпосередньо від ТМ, що мають можливість каптованого вироби після виконання операції.
Залежно від способу розташування ряду виробів МОЗУ поділяються на горизонтальні і комбіновані. За способом розташування виробів у ряді можна виділити магазини з розташуванням виробів вразрядку і впритул.
Завдяки конструктивній простоті накопичувачів з щільним розташуванням виробів, їх застосування переважно у всіх випадках, коли немає необхідності в ізоляції при зберіганні та видачі.
Крок між позиціями виробів в накопичувачі вибирається виходячи їх необхідності виключення контакту між виробами та створення можливості надійного захоплення виробів ПР. Крок між позиціями виробів більше довжини виробу в напрямку переміщення, тому магазини з розташуванням виробів вразрядку мають меншу ємність, ніж магазини з щільним розташуванням.
За кількістю накопичувачів МОЗУ можна розділити на однопозиційні та багатопозиційні. Необхідність збільшення позицій викликана потребою скоротити час обслуговування одного МОЗУ за рахунок збільшення загальної ємності магазину. Крім того, збільшення числа позицій необхідно для створення ємних і компактних магазинів. Кількість позицій перш всього залежить від розмірів, маси виробів і часу обслуговування однієї позиції магазину.
В
Малюнок 3.2.4 Схеми розташування накопичувачів (позицій) МОЗУ
Багатопозиційні магазини, на відміну від однопозиційних, забезпечені додатковим приводом, який забезпечує підведення накопичувачів на позицію захоплення у міру їх виробітку.
Накопичувачі багатопозиційних магазинів розташовуються по лінійної або кругової схемою. При коловою схемою (рис. 3.2.4, а) накопичувачі 1 розташовуються на платформі 2 по окружності. У міру забору виробів ПР 4, підвід чергового накопичувача 1 на позицію захвату 3 здійснюється поворотом платформи 2 на кут:
О± = 360/n;
де n - число позицій.
У разі лінійного розташування (малюнок 3.2.4, б) накопичувачів 1 на платформі 3 їх переміщення на позицію захоплення 2 здійснюється за рахунок переміщення платформи 3 на крок, що дорівнює відстані між центрами накопичувачів. У промисловому виробництві набули поширення двох-і трьох-позиційні магазини з лінійним розташуванням накопичувачів. При великому числі накопичувачів віддається перевагу кругових схемами.
На підставі запропонованих конструкцій магазинних завантажувальних пристроїв, вибираємо бакаюватий поворотний магазин, тому що для розроблюваного типу виробництва він підходить із-за менших габаритних розмірів, ізоляції механізму від верстата, а також більш зручному підводі заготовок до завантажувальної позиції.
3.3 Розрахунок і проектування поворотного МОЗУ
Розрахунок параметрів поворотного МОЗУ будемо виробляти згідно наступної схеми/8, с. 308-310 /:
В
Малюнок 3.3.1 Розрахункова схема диска поворотного МОЗУ
Визначимо розрахункова кількість деталей:
В
де Т - час роботи МОЗУ без завантаження заготовок, хв;
t в - такт випуску, хв/шт;
Розраховуючи на роботу МОЗУ без дозавантаження на 60 хв:
Z = 60/5, 82 = 10,3
приймаємо остаточно z = 10.
Діаметр окружності центрів гнізд:
В
де b r -ширина перемички між гніздами; b r = (0,3-0,12) d r = 0,178 Г— 560 = 100 мм;
d r -діаметр гнізда;
Зовнішній діаме...
