компенсаторів:
В В В В
Передавальні функції компенсаторів:
В В
Розрахуємо параметри налаштування ПІД-регулятора за допомогою стандартних біноміальних форм Ньютона (скористаємося формулою 5.1.2).
Розрахуємо перший ПІД-регулятор:
В В В В В
Розрахуємо другий ПІД-регулятор:
В В В В В
4.4 Аналіз роботи систем управління
Для аналізу роботи комбінованої системи управління звернемося до рис. 4.1.3 - 4.1.6. По них можна укласти, що компенсатор справляється зі своїм завданням і система виходить на заданий режим. p align="justify"> Для аналізу роботи каскадної системи управління звернемося до ріс.4.2.4 - 4.2.7. З малюнків видно, що каскадна САР зменшує динамічну помилку і виводить систему на заданий режим. p align="justify"> Для аналізу роботи системи управління двовимірним об'єктом звернемося до рис. 4.3.4 - 4.3.7. З малюнків робимо висновок, що перехресні зв'язки впливають на вихідні сигнали, не дивлячись на наявність компенсатора. p align="justify"> Висновок
У першому пункті роботи були розглянуті методи, застосовувані для апроксимації функція, заданих таблично (у вигляді кривої розгону). Були розглянуті чотири методи: метод послідовного логарифмування, метод моментів, метод найменших квадратів та ідентифікація об'єкта в програмі Matlab. Завдання апроксимації полягала в пошуку передавальних функцій об'єкта. За результатами апроксимації була обрана найбільш адекватна модель. Це виявилася модель, отримана ідентифікацією об'єкта в програмі Matlab. p align="justify"> Потім був визначений закон регулювання і проведені розрахунки налаштувань ПІ-регулятора двома методами: методом розширених частотних характеристик і методом Циглера-Нікольса.
Третій пункт курсової роботи полягав у моделюванні систем з оптимальним і Квазіоптимальний регуляторами. За отриманими при моделюванні результатами можна зробити висновок, що система з оптимальним регулятором володіє кращими властивостями, що фільтрують, ніж система з Квазіоптимальний регулятором. p align="justify"> Останній пункт курсової роботи полягав у моделюванні багатоконтурних систем управління. Нами був проведений синтез і аналіз трьох систем автоматичного управління. Була вивчена реакція систем на типові вхідні дії. При моделюванні систем була використана програма Matlab (Simulink). У результаті моделювання отримали перехідні функції. p align="justify"> Список використаної літератури
1. Головушкін, А. А. Теорія автоматичного управління: навч. пособ. Ч. 1: Лінійні системи автоматичного управління/ІГХТУ. - Іваново, 1993. 80 с.
. Головушкін, А. А. Теорія автоматичного управління: навч. посібник. Ч. 2: Спеціальні сис...
