для побудови кордону інвертування  
 -18-9918 65.4067.65-67.65-65.40 
  Таблиця 3.5 - Дані для побудови зовнішніх характеристик 
  ?, ? 158.5-51.7-56.4-69.8 -74.5 137.7-38.7-43.4-56.7-61.4 124.0-25.8-30.5-43.9-48.6 111.4-12.9-17.6-30.9-35.6 101.0-0.0-4.7-18.0-22.7 79.022. 718.04.70.0 68.635.630.917.612.9 56.048.643.930.525.8 42.361 .456.743.438.7 21.574.569.856.451.7 
В  
 Малюнок 3.5 - Зовнішні характеристики тиристорного перетворювача 
   Потім будуються комбінований зовнішні та регулювальні при та характеристики у двох квадрантах для випрямного і інверторного режиму роботи тиристорного перетворювача. 
 В  
 Малюнок 3.6 - Поєднані зовнішні і регулювальні характеристики тиристорного перетворювача 
     4. Управління тиристорними групами та режими роботи перетворювачів  
    .1 Потсроеніе тимчасових діаграм кривої випрямленою ЕРС тиристорного перетворювача при номінальному значенні кута  ?   Н   і кривою вхідний ЕРС в інверторному режимі при відповідному вугіллі  ?  
   Для здійснення інверторного режиму тиристорного перетворювача, що працює на якір двигуна, необхідно виконання трьох умов: 
  1) позитивний потенціал ЕРС двигуна повинен бути поданий на аноди тиристорів, для чого потрібно здійснити перемикання управління на другу групу тиристорів для протікання струму в протилежному напрямку через якір; 
 ) імпульси управління повинні бути подані на тиристори з кутом; 
 ) ЕРС двигуна повинна бути більше середнього значення ЕРС інвертора. 
				
				
				
				
			  Статичні режими роботи тиристорного перетворювача: 
  номінальний кут регулювання 
  кут комутації 
  максимальний кут регулювання 
  номінальний кут інвертування. 
  Для виключення В«перекиданняВ» інвертора необхідно, щоб 
  , (4.1) 
 , 
   тобто дана умова виконується. 
  Максимальна амплітуда напруги 
  . 
 В  
 Малюнок 4.1 - Графіки кривої випрямленою ЕРС тиристорного перетворювача при номінальному значенні кута регулювання ? н і кривою вхідний ЕРС в інверторному режимі при відповідному вугіллі ?