вання. Потім, не чіпаючи триног, антени міняють місцями і знову виконують вимірювання. Після цього антени повертають на вихідні позиції і проводять вимірювання. p align="justify">. Ініціалізація у польоті (On The Fly - OTF). Початкове положення приймача визначають за псевдо. Використовуючи СКП псевдодальностей, оцінюють обсяг простору, що містить точні значення відстаней. Перебором варіантів в цьому просторі розраховують числа неоднозначності. Неоднозначність дозволяють за кілька секунд. p align="justify"> Ініціалізацію виробляють по 4 і більше супутникам. Потім працює приймач переміщують у деяку іншу точку, визначають її координати і т.д. Вимірювання ведуть по одним і тим же супутникам. У разі втрати сигналів супутників вимірювання повторюють, починаючи з пункту з відомими координатами. У практиці позиціонування застосовують складні технологічні схеми з повторними заходами на зумовлені пункти та на пункти з відомими координатами (Постоногов, 1994). p align="justify"> Спосіб безперервної кінематики дозволяє "цифрувати" контури на місцевості: не зупиняючись, переміщуються з приймачем по контуру і через задані інтервали часу фіксують його координати. Спосіб "Стій-іди" передбачає можливість зупинитися на точці, зробити більш тривалі вимірювання, а потім продовжити рух. У цих способах польові спостереження та обробка розділені в часі. Коли є цифровий радіоканал, дані з базового приймача передають на
рухливий, і застосовують спосіб кінематики реального часу. Орієнтовно точність кінематичного позиціонування характеризується СКП: ((10-20) + 2D км ) мм.
2.2 Особливості застосування при вимірах кодового і фазового методів визначення дальностей
В даний час в навколоземному космічному просторі знаходиться близько 30 супутників NAVSTAR, близько 20 ГЛОНАСС і 3 супутника COMPASS.
Основні характеристики супутникових навігаційних систем
Основні характеристикиГЛОНАССGPSGALILEOЧисло ШСЗ (резерв) 24 (6) 24 (6) 27 (3) Число орбітальних плоскостей363Чісло ШСЗ в орбітальній плоскості849ОрбітиБлізкіе до круговойВисота орбіт, км191002014523200Наклоненіе орбіт, град.64, 85556Сістема коордінатПЗ-90WGS-84 -
Способи позиціонування можна розділити на дві групи:
В· абсолютні визначення координат кодовою методом:
o автономні (15-30 м);
o диференціальне (1-5 м);
В· відносні фазові вимірювання:
o статичне (5-10 мм);
o кінематичне (10-30 мм).
При виконанні абсолютних вимірюван...
