ь визначаються повні координати точок земної поверхні.
Спостереження, що виконуються на одному пункті незалежно від вимірювань на інших станціях, називаються автономними. Автономні спостереження дуже чутливі до всіх джерел похибок, забезпечують точність визначення координат 15 - 30 м і використовуються для знаходження наближених координат в точних вимірах. # "32" src = "doc_zip17.jpg"/>
Де вираз під квадратним коренем - довжина вектора, визначена через координати супутника S і приймача P;
? ts - для кожного супутника визначається за допомогою станції управління та передається у складі навігаційного повідомлення;
? tа - перечислити на основі моделювання затримок проходження сигналу через атмосферу.
Отже, формула містить чотири невідомих - координати приймача і поправка за догляд приймача. Вони визначаються шляхом розв'язання системи рівнянь отриманих за результатами одночасних спостережень не менше 4 супутників. p> Координати визначаються за результатами кодових вимірювань з точністю близько 3 м.
Кодові вимірювання застосовуються при вирішенні завдань навігації. У геодезичних роботах кодові вимірювання відіграють допоміжну роль - служать для визначення наближених координат пунктів мережі. p> Для вирішення геодезичних завдань, коли необхідно отримувати координати точок з високою точністю, використовують відносні вимірювання, при яких дальності до супутників визначають фазовим методом, і по них обчислюють збільшення координат або вектора між станціями, на яких встановлені супутникові приймачі.
Розрізняють два основних способи відносних вимірів: статичний і кінематичний.
При статичному позиціонуванні, як і при диференціальних вимірах, приймачі працюють одночасно на двох станціях - базової з відомими координатами і обумовленою. Після закінчення вимірювань виконується спільна обробка інформації, зібраної двома приймачами. Точність методу залежить від тривалості вимірювань, яка вибирається відповідно з відстанню між точками. Сучасні приймачі дозволяють досягти точності визначення планових координат (5-10 мм) + 1 - 2 мм/км, висотних - в 2 - 3 рази нижче. p> Кінематичні вимірювання дозволяють отримувати координати точок земної поверхні за короткі проміжки часу. При цьому спочатку статичним способом визначають координати першої точки, тобто виконують прив'язку рухомий станції до базової, звану ініціалізацією, а потім, не перериваючи вимірювань, пересувний приймач встановлюють по черзі на другу, третю і т. д. точки. Для контролю вимірювання завершують на першій точці або на пункті з відомими координатами, де виконують статичні спостереження. Точність кінематичного способу становить 2 - 3 см в плані і 6 - 8 см по висоті. p> При фазових вимірах точні геодезичні вимірювання виконують на несучих частотах L1 і L2 (у одночастотних приймачах - тільки на частоті L1). При цьому вимірюють різниці фаз між коливаннями, прийнятими від супутника, і коливаннями такої ж...
