, 3 <253 МПа.
Умова (53) виконується, міцність траверси достатня.
Цапфа траверси також перевіряється на напругу вигину:
, (60)
де М - згинальний момент у підстави цапфи.
. (61)
Н В· м.
МПа.
, 4 <253 МПа.
Умова (60) виконується, міцність цапфи достатня.
4 РОЗРАХУНОК МЕХАНІЗМУ пересування вантажного візка
.1 Вибір ходових коліс
Ходовий колесо підбирається за максимального статичного навантаження на колесо, яку обчислюють за номінальної масі вантажу.
, (62)
де mT - маса візка, mT = 7000 кг [1].
кН.
За отриманою навантаженні підбираємо діаметр колеса Dк = 320 мм і тип рейки Р43 [1].
4.2 Визначення зовнішніх опорів
Загальна опір пересування крана від статичних навантажень:
, (63)
де Fтр - опір тертя ходової частини; Fук - опір від ухилу кранового шляху; Fв - опір від вітрового навантаження. p> Опір тертя ходової частини:
, (64)
де - коефіцієнт тертя кочення колеса по рейці (= 0,0004 [1]); f - коефіцієнт тертя в підшипниках коліс (для підшипників кочення f = 0,015);
D - діаметр ходового колеса, D = 320 мм; kр - коефіцієнт, що враховує тертя реборд колеса про головку рейки (для центрального приводу kр = 1,5);
d - діаметр цапфи колеса. p> d = (0,2 ... 0,3) D, (65)
d = 0,25 В· 320 = 80 мм.
Н.
Опір від ухилу шляху:
, (66)
де - ухил шляху в тисячних частках (= 0,003).
Н.
Опір від вітрового навантаження Fв = 0 (не задано).
Fпер = 3126 +1000 = 4126 Н.
4.3 Визначення потрібної потужності. Вибір двигуна
Статична потужність, необхідна для приводу механізму пересування крана:
, (67)
де - к.к.д. механізму пересування (= 0,8 [7]).
кВт.
За потрібної потужності Рдв з урахуванням режиму роботи 4М (ПВ = 40%) приймається крановий електродвигун фазним ротором MTF 111-6, що має
при ПВ = 40% номінальну потужність Pном = 3,5 кВт і частоту обертання n = 895 хв-1, момент інерції ротора Ip = 0,048 кг Г— м2, максимальний пусковий момент двигуна Тmax = 87 Н Г— м, діаметр вихідного валу d = 35 мм, діаметр корпусу двигуна D = 274 мм.
4.4 Кінематичний розрахунок механізму
Кінематичний розрахунок зводиться до визначення загального передавального числа трансмісії і розбивці його по щаблях.
Частота обертання ходового колеса:
, (68)
об/с.
Необхідну передавальне число:
, (69)
.
4.5 Підбір редуктора, муфт і гальм
Требуемиймомент на валу редуктора:
, (70)
...
