ужність - це потужність, яку може створювати рульова машинка:
, де (1.47)
- зусилля на штоку рульової машинки;
- кількість рульових машинок, керованих елеронами ();
- максимальна швидкість переміщення поршня визначається з кінематичного схеми:
В
Пріравнявполучім
В
Визначимо ефективну площу поршня з умови:
, де - максимальний перепад тисків у робочих порожнинах рульової машинки.
В
Розрахуємо об'ємна витрата повітря для рульової машинки керованої елеронами:
В
Об'ємна витрата повітря для рульової машинки керованої рулями:
В
Сумарний витрата повітря для 3-х рульових машинок:
В В
Знайдемо об'єм балона для зберігання стисненого повітря:
В
- коефіцієнт залишкового повітря в Ваде необхідного для сталої роботи редуктора і рульових машинок;
- час роботи рульових машинок;
- максимальний тиск у робочій порожнині силового циліндра;
- тиск у балоні;
- показник політропи для повітря, тоді:
В
Маса повітря знаходиться в Ваде знайдемо з рівняння Менделєєва - Клапейрона:
В
- універсальна газова постійна;
- температура повітря в балоні, тоді:
В
З точки зору мінімуму маси найбільш раціональні сферичні вади:
В
Приймаються.
Визначимо обсяг Вадан із заданим радіусом:
В
Визначимо товщину стінки Вадан:
В
- коефіцієнт безпеки;
- коефіцієнт, що враховує зменшення товщини стінки балона при штампуванні;
- коефіцієнт, що враховує зменшення міцності за рахунок зварного шва.
В
Приймаються
Розрахуємо масу Вадан:
В
- щільність матеріалу Вадан;
- статистичний коефіцієнт, що враховує збільшення маси за рахунок потовщення під установку арматури і обладнання, вузлів кріплення;
В
Маса спорядженого балона:
В В
1.5 Конструкція та проектування приводного валу
Приводний вал є опорою для органів управління та останньою ланкою в кінематичного ланцюга передачі зусилля від рульової машинки. У даному ЛА використана схема, зображена на малюнку 1.20. У даній схемі вал жорстко пов'язує між собою консолі керуючих поверхонь і проходить через весь корпус ЛА. br/>В
Малюнок 1.20 - Схема розташування приводного валу
Навантаженням на приводний вал служать згинальні, крутний моменти і перерізуюча сілаQ, передані на нього з органів управління. Розрахункова схема приводного валу - двухопорного балка, навантажена зосередженими силами, крутним і ізгібающім моментами, показана намалюнку 1.21. br/>В
Малюнок 1.21 - Схема навантаження приводного валу
.5.1 Навантаження, які діють на приводний вал
