чого пристрою.
Електрична ланцюг для даного коригуючого пристрою:
Ріс.3.25 Електрична схема четвертого коригуючого пристрою.
Передавальна функція КУ4:
В
За довідником:
В
3.2 Опис роботи скоригованої системи
Електронна модель електричної принципової схеми сформована на шести операційних підсилювачах.
На вхід системи подається напруга завдання Uзад., яке складається з коригувальних ланок і масштабних підсилювачів DD1 і DD2.
Потім керуючий сигнал подається на тиристорний перетворювач DD3 і DD4, який формує напруги, що подаються на ДПТ (DD5, DD6).
Тиристорний перетворювач виконаний з аперіодичного ланки другого порядку.
Двигун постійного струму є коливальним ланкою.
Формуюче напруга подається на двигун постійного струму, ротор починає набирати обертів.
З двигуна постійного струму буде зніматися постійний струм, і напруга на виході подається в негативну зворотний зв'язок.
Так як напруга на виході, що подається на тахогенератор, дорівнює нулю, то в негативного зворотного зв'язку обурення на перше коригуючий пристрій не дозволяє і двигун постійного струму буде працювати з постійною швидкістю.
.3 Прямі показники якості регулювання в перехідному процесі
Стійкість є необхідним, але не достатньою умовою технічної придатності системи.
Крім стійкості перехідним процесам пред'являють вимоги, що обумовлюють його якісні показателі.р - час регулювання перехідного процесу, це інтервал часу з моменту подачі ступеневої вхідного сигналу до моменту закінчення перехідного процесу. Перехідний процес вважають закінченим, якщо регульований параметр відрізняється від заданого не більше ніж на 5%, тобто Е = 5%. p align="justify"> Час перехідного процесу характеризує швидкодію системи і залежить від її динамічних властивостей і числа входять до її складу ланок. Зі збільшенням числа ланок швидкодію зменшується. p align="justify"> Перерегулювання s (%) це відношення різниці максимального відхилення регульованого параметра і сталого значення до сталому значенню.
В
Велике перерегулювання викликає надмірні сили в механічних вузлах і перенапруження в електричних вузлах САУ. Для більшості систем перерегулювання обмежений 10 Вё 30% Ві s. p> Встановлена ​​помилка це відхилення сталого значення вихідної величини від заданого значення.
Час досягнення першого максимуму (tmax)
Час наростання перехідного процесу (tн) це мінімальний час за який перехідна характеристика системи перетинає рівень сталого значення.
Частота коливань
, де
