/>
Т період коливань. Визначається числом n, регульованого параметра за час перехідного процесу, зазвичай n = 1,5 Вё 2
Коефіцієнт коливає М це відношення модуля комплексного (К) посилення замкнутої системи при w зрізу до модуля комплексного підсилення при w = 0, тобто
В
для задовільного протікання перехідного процесу системи М має дорівнювати 1,2 Вё 1,4.
Розрахунок прямих показників якості регулювання в перехідному процесі.
В
Висновок
У даному курсовому проекті була дана оцінка стійкості вихідної системи методом Рауса - Гурвіца, методом Найквіста; був проведений синтез бажаної частотної характеристики, визначена стійкість розімкнутої системи бажаної ЛАЧХ за умовою Найквіста; визначена ЛАЧХ і передавальна функція коригувального пристрою ; побудовані перехідні характеристики методом трапецій і розраховані прямі показники якості регулювання в перехідному процесі; по проведеним розрахункам були обрані коригувальні ланки, що входять до складу коригуючого пристрою.
У процесі курсового проектування була розроблена схема електрична принципова математичної моделі САУ, скоригована коригуючими пристроями (1-4) таким чином, що вона є стійкою і легко перерегуліруемой.
Література
1. Теорія автоматичного управління: ч.1. Теорія лінійних систем автоматичного управління/Н.А. Бабаков, А.А. Воронов, А.А. Воронова та ін/під ред. А.А. Воронова. - М.: вища школа, 1986. - 367с.
. В.А. Бессекерскій, Є.П. Попов Теорія систем автоматичного регулювання. - М.: Наука, 1975. - 767с.
. Теорія автоматичного управління: підручник у двох частинах. Ч.1. /Л.С. Гольдфарб, А.В. Балтрушевіч, Г.К. Коло та ін/під ред. А.В. Нетушил - М.: Вища школа, 1986. 424с.
. Збірник завдань з теорії автоматичного регулювання та керування. /Під ред. В.А. Бессекерского/- М.: Наука, 1978. - 512с.
. В.А. Бессекерскій Динамічний синтез систем автоматичного регулювання. - М.: Наука, 1970. - 321с.
. І.М. Макаров, Б.М. Менський Лінійні автоматичні системи (елементи теорії, методи розрахунку та довідковий матеріал). - М.: Машинобудування, 1982. - 540с.
. Є.П. Попов теорія лінійних систем автоматичного регулювання та керування. - М.: Наука, 1978 - 256с.
