дованими в спеціальні маточини з широкопрофільними односхилими шинами і зовнішніми кабелями підведення енергії від автономного бензоелектричного агрегату на автомобілі. p> Надій він не виправдав, але вже через рік під керівництвом Грачова був зібраний єдиний зразок чотирьохвісної спецшасі ЗІЛ-135Е з типовою електричною трансмісією і всіма мотор-колесами. У 1967 році електромотори застосовували для приводу коліс унікального шасі ЗІЛ-135МШ, описаного далі, а спеціальні багатовісні "електричні" ракетні шасі Мінського автозаводу представлені в наступних розділах. br/>В
Досвідчений автомобіль ЗІЛ-157Е з електромоторами в маточинах задніх коліс. 1964
ЗІЛ-135В (9П116)
Самим незвичайним і найсекретнішим самохідним агрегатом, створеним спільними зусиллями СКБ ЗІЛ і ОКБ-476 заводу "Дзержинець", була ракетно-вертолітна пускова установка (ВПУ) 9П116 (4x4), що мала заводський індекс ЗІЛ-135В. У ній одночасно втілилися в життя як самі сміливі та оригінальні технічні знахідки і рішення, так і настільки ж смілива, але безглузда ідея потайливої вЂ‹вЂ‹доставки самохідної колісної машини по повітрю і десантування її посадочним способом у дальній тил противника або у віддалені важкопрохідні місця для твори звідти єдиного раптового ракетного удару на відстань до 270 км. Транспортувати її передбачалося на зовнішній жорсткій підвісці важкого вертольота Мі-10, відомого як "літаючий кран". Разом з ним вся система отримала найменування ракетно-вертолітний комплекс (РВК) або Мі-10РВК (9К74). p> Установка 9П116 створювалася відповідно до секретним ПСМ від 5 лютого 1962 року. В обов'язки СКБ ЗІЛ входило загальне проектування, в результаті якого були розроблені три варіанти ВПУ. Після відбору найбільш оптимальною версії в вересні 1962 року на ЗІЛі побудували перший макетний прототип. Завод "Дзержинець" займався розробкою та виготовленням електрообладнання, а потім зібрав ще три установки. На них вперше у вітчизняній практиці була впроваджена електрична трансмісія з чотирма мотор-колесами і редукторами конструкції СКБ ЗІЛ. Унікальна самохідна машина являла собою масивний обтічний що має корпус-контейнер діаметром 1,8 м, встановлений на чотири односхилих 20-дюймові колеса і заряджений однією крилатою ракетою С-5В (4К95) довжиною близько 10 м і стартовою масою близько 4 т. Спереду на ньому містилася широка засклена 2-місна кабіна управління зі стеклопластиковой облицюванням. За її боків та позаду перебували силовий блок, електрогенератор постійного струму, гідронасос та склопластикові паливні баки, для доступу до яких з обох сторін корпусу вели сходи та гратчасті робочі майданчики. Провідні електромотор-колеса ДТ-22 потужністю по 22 кВт з примусовою вентиляцією та знижувальними планетарними редукторами отримували електроенергію від 120-кіловатного генератора МЕТ-120 постійного струму з приводом від компактного газотурбінного двигуна ГТД-350 конструкції ленінградського Заводу імені В.Я. Клімова. Цей силовий агрегат був с...
