с транспортних засобів замість важких механічних трансмісій були 21 НДІ та і СКБ ЗІЛ, до яких згодом приєднався Мінський автозавод. Першоджерелом цієї ідеї теж була Америка, де на початку ХХ століття невелика компанія "Летурно" (LeTourneau) почала використовувати електропривод на своїх самохідних скреперах, а з 1954 року випускала унікальні надважкі всюдиходи, снігоходи, військові транспортери-евакуатори і багатосекційні автопоїзда, обладнані всіма провідними колісними рушіями з приводом від електрогенератора, встановленого на головному автомобілі-тягачі (лідері). На них вперше у світовій практиці почали використовувати потужні компактні електромотори, вмонтовані у маточини всіх коліс автомобіля або багатосекційного автопоїзда. Вони отримали назву електромотор-колеса, а вся схема стала іменуватися електромеханічної або просто електричною трансмісією. br/>В
Активний автопоїзд у складі вантажівки ЗІС-151 з генератором і причепа з електроприводом. 1959 Перший радянський активний двосекційний автопоїзд із спрощеним електроприводом коліс причепа був розроблений в петродворецком Науково-дослідному інституті з колісним і гусеничним тягачам під керівництвом полковника Г.І. Базиленко і в 1959 році побудований на підмосковному заводі № 38. В якості тягача виступав серійний вантажівка ЗІС-151 з динамометричної установкою ДМ-21 в кузові військовий ремонтної майстерні ВАРЕМ, обладнаної автономною електростанцією з генератором ДК-202Б. Він буксирував спеціальний двовісний 2-тонний причіп 2-АЕП-2 з передніми керованими колесами, заснування якого було зварено з елементів рам вантажівок ЗІС-150 і ЗІС-151. Його самостійне пересування забезпечували два електромотори поздовжнього розташування, які одержували енергію від генератора тягача і приводили обидва типових ведучих моста. При цьому сила тяги автомобіля і причепа загальною масою 15,1 т збільшувалася майже вдвічі, але досягти повного узгодження роботи всіх ведучих коліс автопоїзда з різними джерелами енергії так і не вдалося. p> Естафету електроприводу військових автомобілів прийняло СКБ ЗИЛ. Однією з перших військових машин електричну трансмісію на початку 1960-х років отримала унікальна цілком таємна десантована чотириколісна пускова установка ЗІЛ-135В (9П116) з електромотор-колесами, що не мала аналогів ні за своєю конструкцією, ні за принципом застосування. Усе електрообладнання для неї, як для всіх наступних спецмашин ЗІЛ, розробляв і випускав Державний дослідний завод № 476 імені Ф.Е. Дзержинського (п/я 3915), згодом - Московський агрегатний завод "Дзержинець". У другій половині 1960-х конструкція електричної трансмісії відпрацьовувалася на оригінальній двухосной машині САК, розрахованої лише на пересування по гладких доріжках великих аеродромів. Що стосується армійських повнопривідних автомобілів з електроприводом, те в 1964 році на серійному шасі ЗІЛ-157К був зібраний перший в СРСР досвідчений вантажівка ЗІЛ-157Е з чотирма задніми індивідуальними провідними електромоторами, вбу...
