творений для вертольота Мі-2, мав суху масу всього 139,5 кг, довжину - 1350 мм і розвивав номінальну потужність 316 л. с. Всі колеса кріпилися на корпусі жорстко без підвіски. Передні були керованими і встановлювалися на вертикальних поворотних шкворнях, задні монтували на кінцях підйомних стійок з електрогідравлічним управлінням для приведення ВПУ в бойове похиле положення. Установка могла самостійно пересуватися зі швидкістю 18 км/год на відстань до 40 км від місця приземлення і після проведення пуску ракети поверталася до вертольота, закріплювалася на його підвісці і транспортувалася у зворотному напрямку. br/>В
Ракетно-вертолітний комплекс Мі-10РВК з десантованих пусковою установкою ЗІЛ-135В. 1963
В
Унікальна ракетна установка ЗІЛ-135В (9П116) з електромотор-колесами в бойовому положенні
Маса ВПУ без ракети становила близько 5,5 т, повна - 12 т. Максимальна висота по кабіні в транспортному положенні - 3,3 м. Час приведення в бойове положення - 5 хвилин. Злітна маса комплексу РВК досягала 44,6 т. З 1962 року ВПУ проходили випробування і доопрацювання. Провідним випробувачем був І.І. Сальников, пізніше - головний конструктор СКБ ЗІЛ. Всі роботи по машині 9П116 завершилися в листопаді 1965 року в зв'язку зі зняттям ракети 4К95 з озброєння. br/>
4. Всюдиходи з пневматичними двигунами
Короткий період захоплення радянських вчених і конструкторів високоеластичними рушіями ставився до пошукового етапу створення в 1960-і роки спеціальної автотехніки подвійного призначення для досягнення високої прохідності транспортних засобів на грунтах з низькою несучою здатністю, по засніженій, піщаної та болотистій місцевості. Для цієї мети на єдиних вітчизняних дослідних зразках встановлювали унікальні пневматичні гусениці з надмірною внутрішнім тиском повітря або спеціальні безкамерні пневматичні катки. Вони представляли собою еластичні малослойного резинокордні оболонки бочкообразной форми з пониженим внутрішнім тиском, що мали досить складну і важку систему індивідуальних шестерних приводів, іменувалися гітарами, але зате дозволяли відмовитися від пружної підвіски. Ідея Пневмокатки також прийшла із США, де з початку 1950-х років її активно пропагувала невелика фірма "Роллігон" (Rolligon). З 1955 року втіленням її в життя займалася компанія "Фор Уіл Драйв" (FWD), що побудувала кілька армійських всюдиходів і автопоїздів високої прохідності на Пневмокатки, які служили для доставки стратегічних ракет у пустельних регіонах. p align="justify"> У СРСР цією темою займався в основному інститут НАМИ і меншою мірою - СКБ ЗІЛ. Підсумком їх діяльності стали експериментальні напівгусеничні машини НАМИ С-3 і С-3М з унікальними пневматичними гусеницями, легкий четирехкатковий всюдихід ЗІЛ-132С і важкий восьмікатковий НАМИ-094. У свій час їх вважали найбільш оригінальними і просто революційними досягненнями радянської науково-технічної думки, але все зазд...
