електромеханічного гальма.
. Контрольно-випробувальні стенди.
. Датчики, що встановлюються на механізми.
.3 Опис функціональної схеми тиристорного електроприводу
На кресленні СУЗ - 81с.7.0914.02.Е1.1 зображена функціональна схема реверсивного електроприводу серії КТЕУ на струм до 200 А.
ТП складається з двох зустрінуте включених мостів VSF, VSB, отримує харчування від мережі 380 В через автоматичний вимикач QF1 і анодний реактор LF. На стороні постійного струму захист здійснюється автоматичним вимикачем QF2. Лінійний контактор КМ служить для частої комутації якірного ланцюга (при необхідності), динамічне гальмування електродвигуна М здійснюється через контактор KV і резистор RV. Трансформатор Т1 і діодний міст V служать для живлення обмотки збудження двигуна LM. Тахогенератор BR збуджується від окремого вузла A-BR; є також вузол живлення електромагнітного гальма YB. Система управління СУ за сигналами оператора з пульта управління ПУ, сигналам про стан комутаційних і захисних апаратів, що одержуються з вузлів керування цими апаратами та сигналізації УУКіС, сигналам із загальної схеми управління технологічним агрегатом Сута, сигналам про струмі якоря двигуна і струмі збудження, одержуваних з шунтів RS1, RS2, сигналам про напругу на якорі електродвигуна, що знімається з потенціометра RP1, сигналам про швидкість, формованим тахогенератором BR, видає сигнали управління в СІФУ, УУКіС і на пульт управління ПУ. Вузол керування комутаційної апаратурою та сигналізації УУКіС по командах оператора і сигналам від СУ включає або вимикає апарати QF1 - QF3, KM, KV, а також здійснює сигналізацію про стан цих та інших захисних апаратів.
Сигнали завдання і зворотних зв'язків в СУ гальванічно розділяються від зовнішніх протяжних ланцюгів або ланцюгів з високим потенціалом. Система управління через гальванічний роздільники видає в Сута значення необхідних регульованих параметрів (швидкості, струму тощо). Пристрій УУКіС отримує сигнал від пульта управління, датчиків, сутана, через двохпозиційні гальванічні роздільники й перетворювачі напруги високого рівня в напругу низького рівня, використовувані в системі. Пристрій УУКіС видає на пульт управління і в Сута двохпозиційні логічні або контактні сигнали: про готовність електроприводу до роботи, стан аварійної та попереджувальної сигналізації, нульової швидкості або досягнення деякої заданої швидкості. Логічні сигнали подаються через гальванічний роздільники й перетворювачі напруги низького рівня в напруга високого рівня.
Розділ 6. Математичний опис силової частини електроприводу
На підставі розрахункової схеми запишемо систему електричних і механічних рівнянь для двухмассовой пружної системи.
оператор диференціювання.
Визначимо параметри системи
Опір якірного ланцюга R я=0.0864 Ом
ЕРС, що виникає при обертанні двигуна, В
е я=U н - I н? R я
е я=209,9 В
Конструктивний коефіцієнт,
kФ=5,568 В? з
Індуктивність ланцюга якоря, Гн
р n=4 - число пар полюсів
...
