ок 32. Правило виконується
Малюнок 33. Залежність від ВЛП «Спереду» і «Зліва»
Малюнок 34. Залежність від ВЛП «Спереду» і «Справа»
Малюнок 35. Залежність від ВЛП «Справа» і «Зліва»
З рис.31-Рис.32 випливає, що НЧС зробила вибір на користь маневру «Ліворуч», тобто видала передбачуваний правильний результат.
Тест 3
Тестування системи з даними, придатними під правило: ЯКЩО «перешкода зліва близько» І «перешкода спереду на півдорозі» І «перешкода праворуч близько» ТО «прямо».
Припустимо, що рухається судно, у якого на шляху зустрічаються перешкоди: ліворуч, спереду і праворуч. Перешкода зліва знаходиться близько до судна. Перешкода спереду знаходиться на півдорозі. Перешкода справа знаходиться близько до судна.
Малюнок 36. Правило ЯКЩО «перешкода зліва близько» І «перешкода спереду на півдорозі» І «перешкода праворуч близько» ТО «прямо» (a - судно, b - «перешкода зліва близько», c -«перешкода спереду на півдорозі», d - «перешкода праворуч близько», e - напрям «прямо»).
Дана ситуація відповідає маневру «прямо». Вносимо в систему наступні дані:
Front=40.0000
Left=10.0000
Right=10.0000
Малюнок 37. Введення даних
Малюнок 38. Значення ВЛП «Спереду»
Малюнок 39. Значення ВЛП «Зліва»
Малюнок 40. Значення ВЛП «Справа»
Малюнок 41. Значення вхідний ЛП «Напрямок»
Малюнок 42. Правило виконується
Малюнок 43. Залежність від ВЛП «Спереду» і «Зліва»
Малюнок 44. Залежність від ВЛП «Спереду» і «Справа»
Малюнок 45. Залежність від ВЛП «Справа» і «Зліва»
З мал.38-мал.39 випливає, що НЧС зробила вибір на користь маневру «Прямо», тобто видала передбачуваний правильний результат.
Список літератури
1.Седова Н.А., Розробка ІС базі НЛ в FuzzyTech - Владивосток: МДУ ім. адм. Невельського, 2012р.- 56с.
2.Седова Н.А., Курс лекцій з СІ.
.Березкін П.С., Звіт по лабораторній роботі №1 - Владивосток: МДУ ім. адм. Невельського, 2013р.- 37с.
.Управління транспортним засобом за допомогою нейронної мережі
