/>
Таблиця 2.3. Рухлівість елементів шарніра
ДетальСпряженняВідносній рухНапівсфера з віссюНапівсфера з втулкоюНапівсфера з втулкоюЛіва напівсфераЛіва напівсфераПрава напівсфераПрава напівсфераконічна шайббаГайкаНапівсфера з втулкоюНапівсфера з віссюНапівсфера з віссюЛіва напівсфераЛіва напівсфераПрава напівсфераПрава напівсфераВерхнє напівкільцеВерхнє напівкільцеконічна шайббаГайкаЛіва напівсфераНапівсфера з віссюНапівсфера з віссюНапівсфера з втулкоюНапівсфера з втулкоюПрава напівсфераПрава напівсфераВерхнє напівкільцеВерхнє напівкільцеНіжнє напівкільцеНіжнє напівкільцеКрішкіКрішкіконічна шайббаконічна шайббаПрава напівсфераНапівсфера з віссюНапівсфера з віссюНапівсфера з втулкоюНапівсфера з втулкоюЛіва напівсфераЛіва напівсфераВерхнє напівкільцеВерхнє напівкільцеНіжнє напівкільцеНіжнє напівкільцеКрішкіКрішкіконічна шайббаконічна шайбба
Таким чином, Було предложено новий тип технологічного обладнання для виконан отворів у доладно просторова ВИРОБИ, зокрема, у стінках стільніка негерметічної панелі. Верстат складається Із двох автономних систем Із паралельних кінематічнімі Ланцюг, спряжених як з робочим органом, так и з оброблюваної заготовки, одночасна робота якіх дозволяє Виконувати відчини на високих робочих швидкости Із мінімальнімі похібкамі відпрацювання переміщень, что досягається зменшеності нерівномірності статичних та дінамічніх навантаженості у шарнірах механізмів ; виконан механізму у виде двох автономних ланцюгів розшірює технологічні возможности обробного обладнання та знімає обмеження на розмір оброблюваної заготовки.
3. РОЗРАХУНОК Пристрій ПЕРЕМІЩЕННЯ
Оскількі запропонованій Пристрій вікорістовує механічні переміщення для позіціювання РОбочий органу, то его приводь підлягають кінематічнім и силових розрахунків. Основними тяговим приводом в Пристрої є передачі гвинт - гайка.
3.1 тягового Пристрій гвинт-гайка кочення. Характеристика ї конструктівні параметри
тягового Пристрій гвинт-гайка кочення (кулькова Гвинтове передача) є основним типом тягового пристрою в пріводі подач верстатів зі ЧПК ї лишь у Важка верстатах, у якіх довжина ходу РОбочий органу перевіщує 3 ... 4 м), Використовують черв ячно-рейкового або зубчасто-рейкового передачі.
Властивості передачі.
Передача гвинт-гайка кочення має Властивості, что дозволяють застосовуваті ее як ??у приводах подач без відліку переміщень (універсальніх верстатів, силових столів агрегатного верстатів), так и в приводах подач и позіціонування верстатів зі ЧПК. Для передачі характерні високий коефіцієнт Корисної Дії (0,8 - 0,9), невелика відмінність между силами тертим руху ї Спок, незначна Вплив частоти Обертаном Гвинт на силу тертим в механізмі, повна відсутність осьового зазору. Недолікамі є висока ВАРТІСТЬ, зниженя демпфірування, відсутність самогальмування.
Будова и розміри передачі.
Передача складається Із Гвинт 1 (рис. 3.1), гайки 2, кульок 3 и устройств для повернення кульок (на малюнку НЕ показані). Звічайна застосовують передачі з найбільше технологічним напівкруглім профілем Різьблення. Для зниженя контактних напруг передбачають r в=r г? (1,03 ... 1,05) · r 1. Попередній натяг, підвіщує точність і жорсткість передачі, створюють осьовімі вставками поміж гайками, Гвинт, спарені діференціальною гайки.
За Номінальний розмір передачі пріймають діаметр d 0 Умовний циліндра, на якому розташовані центри кульок. КРАЩИЙ значень номінального Кроку вважаються 2,5; 5; 10; 20 мм.
Розміри стандартних гвинтів передачі гвинт-гайка Коченов наведені в табл. 2.1. Прійняті Позначення: d 0 ? Номінальний діаметр; р ? Номінальний крок; d 1 и l 1 ? діаметр и довжина Шийки Гвинт для квадрата під ключ; d 2 и l 2 ? діаметр и довжина Шийки під муфту, что компенсує ; d 3 и l 3? діаметр и довжина Шийки під регулювальна гайку ; d 4 , d 7 и l 4 , l 7 ? діаметрі й довжина опорних шійок Гвинт; d 5 и l 5 ? діаметр и довжина Шийки Гвинт; d 6 и l
