затримки тригера.
4) Елемент затримки:
(6.1.6)
де;
Тез=5? 10-9 с - час затримки на відкривання раніше закритої в парі транзистора.
5) Гальванічна розв'язка:
(6.1.7)
де;
Тк=0,1624? 10-6 с - з довідника.
6) Предмощний каскад:
(6.1.8)
де;
Тпрк=2,5? 10-6 с - постійна часу найбільш потужного транзистора в предмощном каскаді.
7) Потужний каскад:
(6.1.9)
де;
ТMK=2,5? 10-6 с - постійна часу одного з транзисторів, що входить до складу потужного каскаду.
8) Компаратор ОС:
, (6.1.10)
де - постійна часу компаратора.
9) Гальванічна розв'язка зворотного зв'язку:
, (6.1.11)
де, - з довідника.
Таким чином, в цілому отримуємо передавальну функцію ланцюга, що входить в контур:
(6.1.12)
4.2 ЛАХ і ФЧХ електронного блоку
Для побудови ЛАХ застосуємо типові правила:
1 Знаходимо
Знаходимо частоти
Відкладаючи ці точки на вертикальній і горизонтальній осі, будуємо графік.
ФЧХ будується за результатами розрахунку вирази:
Для побудови ЛАЧХ і ФЧХ скористаємося програмним пакетом MahtCad. Характеристики наведені на малюнку 4.2.
Малюнок 4.2 - ФЧХ і ЛАХ розімкнутої системи
4.3 Висновки про якісні показники САУ
Для нормального функціонування САУ необхідно, щоб запас по фазі дорівнював 15-30 °, а запас стійкості по амплітуді - 30-60 Дб. У даному курсовому проекті Д a »40 Дб, Д j» 40 °, що свідчить про стійкість системи (див. Рисунок 3.2).
електронний каскад гальванічний перевантаження
Висновок
У курсовому проекті був розроблений електронний блок керування двигуном постійного струму залежно від показань датчика температури
У результаті розрахунку був зроблений вибір елементів схеми потужного і предмощного каскаду, елементів гальванічної розв'язки, а також аналіз елементів затримки, генератора формування коротких імпульсів і схеми ШІМ. Для запобігання виходу системи з ладу в критичних режимах роботи була використана схема захисту від перевантажень.
Зроблені системні розрахунки, за результатами яких побудовані ФЧХ і ЛАХ розімкнутої системи. За побудованим характеристикам, визначений запас стійкості по амплітуді і проаналізована стійкість самої системи.
Список використаної літератури
1. Буличов А.П. Аналогові інтегральні схеми - Мн .: Білорусь, 1993.
2. Гольперін М.В. Практична схемотехніка в промисловій автоматиці - Мн .: Енергоіздат, 1988.
3. Гутников B.C. Інтегральна електроніка у вимірювальних пристроях.- Мн .: Енергоіздат, 1988.
4. Ігумнов Д.В. Напівпровідникові пристрої безперервної дії.- М .: Радіо і зв'язок, 1980.
. Потьомкін Е.С. Функціональні вузли цифрової автоматики.- Мн .: Енергоіздат, 1988.
6. Іванов В.І. та ін. Напівпровідникові оптоелектронні прилади: Довідник/В. І. Іванов, А.І.Аксенов, А.М.Юшін.- 2-е изд., Перераб. і доп.- М .: Вища, 1988.
7. Дубровський В.В. Резистори. Довідник.- М .: Радіо і зв'язок, 1987.
8. Уїтсон Дж. 500 практичних схем на ІС: Пер. з англ.- М .: Світ, 1992.
9. Хоровіц П.В., Хілл У. Мистецтво схемотехніки: У 3-х томах: Т. 2. - 4-е изд., Перераб. і доп. Переклад з англ.- М .: Світ, 1993.
. Валенко В.С., Хандогін М.С. Електроніка та мікросхемотехніка: Уче. посібник.- Мн .: естпрінт, +2003.
