ДОСЛІДЖЕННЯ СТІЙКОСТІ розімкнутої системи ЕЛЕКТРОПРИВОДА ТПН-АД
1. Природа виникнення коливань, види та особливості коливальних процесів
Одним з актуальних питань дослідження динамічних режимів роботи електроприводу В«Тиристорний перетворювач напруги - асинхронний двигун В»є дослідження стійкості ЕП. Як показали експерименти, в розімкнутих системах ЕП ТПН-АД із синхронізацією з напругою мережі на робочому ділянці механічних характеристик, у ряді випадків, можуть спостерігатися стійкі автоколивання вихідних величин [4,40,42]. Коливання порушують нормальну роботу розімкнутих систем ЕП, ускладнюють розрахунок і настройку замкнутих систем, погіршують якість регулювання координат та енергетику ЕП.
Характер і кількісні показники коливальних процесів досить різні. Вони залежать від безлічі параметрів і факторів, у число яких можна включити
величину кута включення вентилів;
параметри АТ;
моменти навантаження на валу АД;
сумарний приведений момент інерції електроприводу;
початкові електромагнітні умови (НЕМУ);
початкову швидкість АТ;
схемотехнической конструкцію ТПН і спосіб синхронізації вентилів.
Це визначає завдання з розробки методів дослідження стійкості розімкнутої системи електропривода ТПН-АД, а також оцінки впливу різних факторів і параметрів ЕП на вигляд і характер коливальних процесів.
Поява автоколивань у розімкнутих системах ЕП ТПН-АД, можливо пояснити наявністю позитивного зворотного зв'язку між кутом зсуву струму навантаження і амплітудою першої гармоніки вихідної напруги перетворювача, а так само нелінійністю параметрів електропривода. Коливальний процес можна умовно розділити на дві категорії - режими В«малихВ» і В«великихВ» коливань [4].
В«МаліВ» коливання - це незгасаючі гармонійні коливання вихідних параметрів АД за умови, що швидкість ротора змінюється в межах першого квадранта (не перевищує синхронну, тобто 0 В
Особливості процесів в режимі великих коливань дозволяють говорити про те, що їх виникнення пов'язане, не стільки з зміною швидкості ротора і обміном енергії, скільки з коливальним рухом і взаємодією між собою узагальнених векторів напруги мережі і ЕРС обмоток статора, а так само потокозчеплень статора і ротора.
Друга категорія - це режим великих коливань (рис 3.2). У даному випадку швидкість двигуна може перевищити синхронну, а область коливань охоплює перший і другий квадранти.
2. Методика дослідження стійкості розімкнутої системи електроприводу ...
