ння. При цьому рульовий привід може бути з нерозрізною або розрізної кермової трапецією. Використання рульового приводу з нерозрізною або розрізної трапецією залежить від підвіски передніх керованих коліс автомобіля.
Нерозрізний називається рульова трапеція, що має суцільну поперечну рульову тягу, що сполучає керовані колеса (рис. 2.9, б). Нерозрізна рульова трапеція застосовується при залежній підвісці передніх керованих коліс на вантажних автомобілях і автобусах.
Розрізний називається рульова трапеція, яка має многозвенную поперечну рульову тягу, що сполучає керовані колеса (рис. 2.9, а).
Рис. 2.10 - Залежність між кутами керованих коліс
Розрізна рульова трапеція використовується при незалежній підвісці керованих коліс автомобіля.
Автоколебания керованих коліс. Такі коливання керованих коліс відбуваються навколо шворнів (осей повороту). Вони викликають зношування шин і рульового приводу і можуть призвести до втрати керованості і порушення безпеки руху. Автоколебания керованих коліс є самовозбуждаемую. Причиною їх виникнення є Гіроскопічна зв'язок керованих коліс.
При наїздах одного з коліс на дорожні нерівності при залежній підвісці (рис. 2.11, а) відбувається перекіс переднього моста. Керовані колеса нахиляються, і змінюється положення осі їх обертання. Це призводить до виникнення гіроскопічного моменту МГХ, який діє в горизонтальній площині і повертає керовані колеса навколо шворнів. Поворот коліс навколо шворнів викликає виникнення іншого гіроскопічного моменту Mrz, який діє у вертикальній площині і прагне збільшити перекіс моста і нахил коліс. Таким чином, перекіс моста викликає коливання керованих коліс навколо шворнів, а вони в свою чергу збільшують перекіс моста, тобто обидві коливальні системи пов'язані між собою і впливають один на одного. Виникаючі в цьому випадку коливання керованих коліс навколо шворнів безперервно повторюються (самовозбуждаемую), є стійкими і найбільш небезпечними.
Керовані колеса автомобіля мають подвійну зв'язок з його несучої системою, яка здійснюється через підвіску і рульовий привід. При вертикальних переміщеннях колеса (рис. 2.11, б) шарнір А. з'єднує подовжню рульову тягу з важелем поворотного кулака, повинен перемішатися по лузі про з центром в точці О, що обумовлено кінематикою рульового приводу. Крім того, шарнір А також повинен перемішатися по дузі аа з центром О, що обумовлено кінематикою підвіски. Однак дуги аа і бб розходяться, і тому вертикальні переміщення керованих коліс супроводжуються їх поворотом навколо шворнів.
Коливання керованих коліс навколо шворнів вчиняються з високою і низькою частотою.
Рис. 2.11 - Схеми виникнення автоколивань керованих коліс: а - при залежній підвісці; б - при подвійному зв'язку коліс з несучою системою автомобіля
передача автомобіль управління привід
Коливання високої частоти (більше 10 Гц і з амплітудою не більше 1,5 ... 2 °) відбуваються в межах пружності шин і рульового приводу. Вони не передаються водієві і не порушують керованість автомобіля, так як поглинаються в рульовому управлінні. Однак високочастотні коливання викликають додаткове зношування шин і деталей рульового приводу, підвищують опір руху автомобіля і збільшують витрату палива.
Коливання низької частоти (менше 1 Гц і амплітудою 2 ... 3 °) порушують керованість автомобіля і безпеку руху. Для їх усунення необхідно знизити швидкість руху.
Повністю усунути коливання керованих коліс навколо шворнів неможливо - їх тільки можна зменшити. Це досягається застосуванням незалежної підвіски керованих коліс, що зменшує гіроскопічну зв'язок між ними; застосуванням балансування коліс, чим усувається їх неврівноваженість; зменшенням впливу подвійного зв'язку коліс з незший системою, що досягається різними конструктивними заходами.
2.6 Рульові підсилювачі
Стерновим підсилювачем називається механізм, що створює під тиском рідини або стисненого повітря додаткове зусилля на рульовий привід, необхідне для повороту керованих коліс автомобіля.
Підсилювач служить для полегшення керування автомобілем, підвищення його маневреності та безпеки руху. Він також пом'якшує поштовхи і удари дорожніх нерівностей, переданих від керованих коліс на рульове колесо.
Підсилювач значно полегшує роботу водія. При його наявності водій прикладає до рульового колеса зусилля в 2 - 3 рази меншу, ніж без підсилювача, коли, наприклад, для повороту вантажних автомобілів середньої та великої вантажопідйомності і автобусів потрібно зусилля до 400 Н і більше. Це дуже суттєво, тому як з усієї затрачуваної ...
