водієм енергії на керування автомобілем до 50% припадає на рульове керування.
Маневреність автомобіля з рульовим підсилювачем підвищується внаслідок швидкості і точності його дії.
Безпека руху підвищується тому, що у разі різкого зниження тиску повітря в шині переднього керованого колеса при проколі або розриві шини при наявності підсилювача водій в змозі утримати рульове колесо в руках і зберегти напрямок руху автомобіля.
Однак наявність підсилювача призводить до ускладнення конструкції рульового управління і підвищення вартості, до збільшення зношування шин, більш сильному нагружению деталей рульового приводу і погіршення стабілізації керованих коліс автомобіля. Крім того, наявність підсилювача на автомобілі вимагає адаптації водія.
Види підсилювачів і вимоги до них. Кермові підсилювачі застосовують на легкових автомобілях, вантажних автомобілях середньої й великої вантажопідйомності і автобусах. Набули поширення гідравлічні та пневматичні підсилювачі. Принцип дії цих підсилювачів аналогічний, але в них використовується різне робоча речовина: в гідравлічних підсилювачах - масло (турбінне, веретенне), а в пневматичних - стиснене повітря пневматичної гальмівної системи автомобіля.
Гідравлічні підсилювачі отримали найбільше застосування. Так, з усіх автомобілів з підсилювачами 90% обладнані гідравлічними підсилювачами. Вони компактні, мають малий час спрацьовування (0.2 ... 2.4 с) і працюють при тиску 6 ... 10 МПа.
Однак гідравлічні підсилювачі вимагають ретельного догляду і особливо надійних ущільнень, так як текти рідини призводить до виходу їх з ладу.
Пневматичні підсилювачі в даний час мають обмежене поширення. Їх застосовують в основному на вантажних автомобілях великої вантажопідйомності з пневматичною гальмівною системою. Пневматичний підсилювач включається в роботу водієм тільки у важких дорожніх умовах.
Конструкція пневматичних підсилювачів простіше, ніж гідравлічних, так як використовується обладнання гальмівної пневматичної системи автомобіля. Але вони мають великі габаритні розміри, обумовлені невисоким робочим тиском (0.6 ... 0.8 МПа), і значний час спрацьовування (в 5-10 разів більше, ніж у гідравлічних), що призводить до меншої точності при управлінні автомобілем в процесі повороту.
До рульовим підсилювачів висувають вимоги, відповідно до яких вони повинні забезпечувати:
кінематичне следящее дію (з переміщення), тобто відповідність між кутами повороту рульового колеса і керованих коліс;
силове следящее дію (за силою опору повороту), тобто пропорційність між зусиллям на рульовому колесі і силами опору повороту керованих коліс;
можливість керувати автомобілем при виході підсилювача з ладу;
дію тільки у випадках, коли зусилля на кермовому колесі перевищує 25 ... 100 Н;
мінімальний час спрацьовування;
мінімальний вплив на стабілізації керованих коліс
пом'якшення і поглинання поштовхів і ударів, переданих від керованих коліс на рульове колесо.
2.7 Огляд і аналіз конструкцій рульових управлінь
На рис. 2.14 представлено рульове управління легкових автомобілів ВАЗ підвищеної прохідності. Рульове управління ліве, травмобезпечне, з передніми керованими колесами, без підсилювача. Травмобезопасность рульового управління забезпечується конструкцією проміжного вала рульового колеса і спеціальним кріпленням рульового вала до кузова автомобіля. Рульове управління складається з рульового механізму і рульового приводу.
На автомобілях застосовується черв'ячний рульовий механізм з передавальним числом 16,4. Рульовий механізм включає в себе рульове колесо, рульовий вал, проміжний вал, рульову пару (червячную передачу).
Рис. 2.12 - Рульове управління легкових автомобілів ВАЗ підвищеної прохідності: а - загальний вигляд; б - установка рульового вала; 1, 3 - тяги; 2 - сошка; 4, 7 - важелі; 5 - муфта; 6 - кулак; 8, 13 - кронштейни; 9 - картер; 10 - вали; 11 - колонка; 12 - рульове колесо; 14 - палець; 15 - чохол; 16 - наконечник; 17 - вкладиш; 18 - пружина; 19 - заглушка; 20 - підшипник; 21 - труба; 22 - рульовий вал складається з глобоідной черв'яка і двох гребневого ролика
Рульове колесо 12 - двохспиць, пластмасове, зі сталевим каркасом. Воно закріплене на шліцах верхнього кінця рульового вала 22, який встановлений в трубі 21 кронштейна 13 в двох кулькових підшипниках 20. Рульовий вал з рульовою колонкою 17 за допомогою кронштейна 13 кріпиться до кузова автомобіля.
Кріплення ...
