зму постійно:
де г0 - радіус початкової окружності зубів сектора; hв - крок гвинта.
Вінторичажние кермові механізми в даний час застосовуються рідко, оскільки мають низький ККД і значне зношування, яке неможливо компенсувати регулюванням.
Зубчасті кермові механізми. Ці механізми застосовуються в основному на легкових автомобілях малого та середнього класів.
Шестеренні кермові механізми, що мають циліндричні або конічні шестерні, використовуються рідко.
Найбільше застосування отримали рейкові кермові механізми.
Рейкова рульова передача (рис. 2.8. г) складається з шестерні 13 і рейки 12. Обертання шестерні 13, закріпленої на рульовому валу, викликає переміщення рейки 12. яка виконує роль поперечної рульової тяги.
Рейкові рульові механізми прості по конструкції, компактні і мають найменшу вартість в порівнянні з керманичами механізмами інших типів. Їх ККД дуже високий, приблизно однаковий в обох напрямках і дорівнює 0.9 ... 0,95.
Через великого значення зворотного ККД рейкові кермові механізми без підсилювача встановлюють на легкових автомобілях особливо малого і малого класів, так як тільки в цьому випадку вони здатні поглинати поштовхи і удари, які передаються від дорожніх нерівностей на рульове колесо.
На легкових автомобілях вищого класу з рейковим рульовим механізмом застосовують гідропідсилювач керма, поглинаючий поштовхи і удари з боку дороги.
Кутове передавальне число рульового управління з рейковим рульовим механізмом можна визначити за такою формулою:
де lпр - довжина поворотного важеля; ? 0 - кут середнього положення поворотного важеля при нейтральному положенні керованих коліс; ?- Кут повороту керованих коліс; Rш - радіус шестерні механізму.
З наведеної формули випливає, що кутова передавальне число рульового управління з рейковим рульовим механізмом змінно.
Зусилля, чинне на зубчасту рейку механізму:
де РРК - зусилля на кермовому колесі; Rр.к - радіус рульового колеса; r0 - початковий радіус шестерні механізму.
2.5 Рульовий привід
Стерновим приводом називається система тяг і важелів, що здійснює зв'язок керованих коліс автомобіля з рульовим механізмом.
Рульовий привід служить зля передачі зусилля від рульового механізму до керованим колесам і для забезпечення правильного повороту коліс.
Відповідно до ставляться стерновий привід має забезпечувати: правильне співвідношення кутів повороту керованих коліс, що виключає бічне ковзання коліс автомобіля: відсутність автоколивань (самовозбуждаемую) керованих коліс навколо шворнів (осей повороту); відсутність самочинного повороту керованих коліс при коливаннях автомобіля на пружних пристроях підвіски.
На автомобілях застосовуються різні типи рульових приводів (рис. 2.9). Рульова трапеція. Основною частиною рульового приводу є рульова трапеція.
Рис. 2.9 - Типи рульових приводів, класифікованих за різними ознаками
Рульовий називається трапеція, утворена поперечними керманичами тягою, важелями поворотних цапф і віссю керованих коліс. Підставою трапеції є вісь коліс, вершиною - поперечні тяги 6, 8 і 10, а бічними сторонами - важелі 5 і 11 поворотних цапф. Рульова трапеція служить для повороту керованих коліс на різні кути.
Внутрішнє колесо (по відношенню до центру повороту автомобіля) повертається на більший кут, ніж зовнішнє колесо. Це необхідно, щоб при повороті автомобіля колеса котилися без бічного ковзання і з найменшим опором. В іншому випадку погіршиться керованість автомобіля, зростуть витрата палива і зношування шин.
Між кутами повороту керованих коліс існує залежність (рис. 2.10), яка виражається наступним рівнянням:
де? н і? в - кути повороту відповідно зовнішнього та внутрішнього коліс; ? н і? в- кути відведення коліс; ВШК - відстань між шкворнями; С - відстань від осі задніх коліс до центру повороту автомобіля.
Рульова трапеція може бути передній або задній. Передньої називається рульова трапеція, яка розташовується перед віссю передніх керованих коліс (див. Рис. 2.9, а).
Задньою називається рульова трапеція, яка розташовується за віссю передніх керованих коліс (див. рис. 2.9. б).
Застосування на автомобілях рульового приводу з передньої або задньої рульової трапецією залежить від компонування автомобіля і його рульового управлі...
