- ККД конічних коліс, - ККД опори. p> Частота обертання приводного валу:
(16)
де D - діаметр валу (на якій розташована гвинтова передача).
Знаходимо необхідну частоту обертання валу електродвигуна:
(17)
де Uт - це тихохідна передача (Циліндричні колеса) і Uб - це швидкохідна передача (конічні колеса).
За табл. 24.9 (За списком літератури [8]) вибираємо електродвигун відповідний і: АІР85В8 ТУ 16-525.564-84 параметри, якого наведені в дужках (Р = 0,6 кВт; n синхрон. = 1500 хв -1 ; n ном = 955мін -1 ).
Визначаємо загальне передавальне число приводу:
(18)
Визначаємо передавальні числа швидкохідної і тихохідної передачі:
(19)
(20)
U т = U заг
Частота обертання вала колеса тихохідної ступені:
(21)
Частота обертання вала шестерні тихохідної ступені:
(22)
Частота обертання вала шестерні швидкохідної ступені:
(23)
Обертовий момент на приводному валу:
(24)
Момент на валу колеса тихохідної ступені:
(25)
Обертовий момент на валу шестерні тихохідної щаблі:
(26)
Момент на валу шестерні швидкохідної ступені:
(27)
Висновок
У результаті проведеної роботи розробила ГПМ по механообработке деталі вал, що складається з шести токарно-фрезерних центрів, одного круглошлифовального верстата і двох Шліцешліфовальная верстатів. Даний ГПМ здатний швидко переналагоджувати без втручання людини на випуск нової продукції. Транспортування оброблюваних деталей проводиться за допомогою АТСС, що включає в два себе автоматизованих складу стелажного типу, кран-штабелер, транспортний робот, 8 промислових робота. Таким чином, ця система являє собою гнучкий виробничий модуль з обробки деталей типу В«ВалВ» при їх патронному закріпленні. p> На технологічного та допоміжного обладнання встановлені датчики, дозволяють визначити стан системи в певний момент часу. Вибір датчиків проведений відповідно з видом встановленого обладнання, типом приводів механізмів робочих органів та відповідно вимог експлуатації обладнання.
У заключній частині роботи справила розрахунок приводу крана-штабелера. br/>
Список використаної літератури
1. Довідник технолога машинобудівника у двох томах. Під ред. Косилова А.Г., Мещерекова. М.: В«МашинобудуванняВ» 1981. p> 2. Таблиці з режимами різання.
3. Довідник технолога-машинобудівника. Під ред. Анурьева В.І.: У 3-х томах. М.: В«МашинобудуванняВ» 1992. p> 4. Промислові роботи в машинобудуванні. Альбом схем і креслень. Під ред. Соломенцева Ю.М., М.: В«МашинобудуванняВ» 1987. p> 5. РТК і ГПС в машинобудуванні. Альбом схем і креслень. Під ред. Соломенцева Ю.М., М.: В«МашинобудуванняВ» 1989. p> 6. Пухівський Є.С. Технологічні основи ГАП. Київ В«Вища школаВ» 1989. p> 7. Сучасні промислові роботи. Каталог. Під ред. Ю.Г. Козирєва і Я.А. Шифріна. М.: В«МашинобудуванняВ» 1984
8. Промислові роботи. Довідник. Козирєв Ю.Г. М.: В«МашинобудуванняВ» 1983. p> 9. Верстати з програмним керуванням і промислові роботи. С.Є. Локтєва. М.: В«МашинобудуванняВ» 1986. p> 10. Програмування на верстатах з ЧПК. Гжіров Є.К.
11. Курсове проектування деталей машин. Шейнбліт А.Є. М.: В«Вища школаВ» 1991. p> 12. Схвати промислових роботів Черепанов І.Б. Колпашніков С.М. М.: В«МашинобудуванняВ» 1989. p> 13. Конструювання вузлів і деталей машин. П.Ф. Дунаєв та О.П. Льоліком, Вища школа, Москва, 2000р. br/>
