При проектуванні наладки необхідно вибирати робітники і холості ходи таким чином, щоб час на їх вчинення було мінімальним, і відбувалася обробка із заданою точністю і шорсткістю.
Вибір систем координат деталі й інструменту здійснюють з зручності програмування. p> Початок системи координат токарного верстата знаходиться в точці перетину осі шпинделя з площиною, що проходить через правий торець шпинделя. Системи координат деталі вибираються з тієї поверхні, щодо якої задається велика кількість розмірів, тому що перерахунки дають додаткові похибки. При перевстановлення деталі початок системи координат деталі щодо деталі не змінюється. При написанні програми для токарного верстата робота йде в системі координат ХОZ. Всі розміри задаються по осі Х в діаметрах. Застосування різних інструментів враховується з допомогою корекції.
Для верстатів з ЧПУ існує велика кількість функцій. Послідовність запису в кадрі:
1. номер кадру (Nxx)
2. підготовча функція (Gxx)
3. розмірні переміщення (Xnn, Ynn, Znn)
4. подача, швидкість (Fnn, Snn)
5. допоміжна функція (Mxx)
В
Таблиця 15
Найбільш часто використовувані функції при програмуванні
Функція
Призначення
G00
Швидке переміщення на поч. точку
G01
Лінійна інтерполяція
G02/G03
Кругова інтерполяція за годинниковою стрілкою/проти ч.с.
G17/G18/G19
Вибір площині XOY/XOZ/YOZ
G33
Нарізування різьби з пост. кроком
G40
Скасування корекції
G41/G42
Інструм. підходить зліва/справа щодо заготовки
G43/G44
Корекція інструменту полож./негативні.
G60
Точне позиціонування
G81/G82
Свердління без затримки/с затримкою в
кінці
G90/G91
Абсолютна/відносна сист. коорд.
деталі
G92
Перехід з сист. коорд. верстата в сист.
коорд. деталі
G94/G95
Подача в (мм/хв)/(мм/об)
G96/G97
Швидкість в (м/хв)/(об/хв)
Допоміжні функції
M02
Кінець програми
M03/M04
Обертання шпинделя за годинниковою стрілкою/проти ч.с.
M05
Останов шпинделя
Для скорочення обсягу програми використана можливість створення підпрограм. br/>
4. Розробка приводу крана-штабелера
Кран-штабелер С4225 призначений для виконання в автоматичному режимі транспортних і вантажно-розвантажувальних операцій. Кран-штабелер використовують в автоматизованих транспортно-складських підсистемах, обслуговуючих певні групи верстатів та іншого технологічного обладнання у складі гнучких виробничих систем у машинобудуванні. Принцип роботи крана дуже простий: кран переміщається по рейках за допомогою електродвигуна, гальмування здійснюється за допомогою стрічкового і колодкового гальм, а розгальмовування виконується електромагнітами. Вантажозахв і розвантаження здійснюється за допомогою підйомного столу, на якому розташований вантажозахоплювальний механізм. br/>
4.1 Розрахунок привода обраного крана-штабелера
Кран-штабелер зображений на аркуші 1412.07.00.00.04.
В
Рис.1
На рис.1 показано, що діють дві сили, де вихідними даними є маса вантажу 35 кг, швидкість підйому 0.075 м/с, маса столу, на якому розміщується палета 25 кг. Також є постійні - це швидкість вільного падіння рівна 9,8 м/с 2 , а прискорення обчислюється за такою формулою:
(11)
Для того щоб розрахувати привід, слід визначити силу F t :
(12)
де маса - це сума підіймають вантажу і самого столу. p> Знаючи силу і швидкість переміщення столу, то можна визначити споживану потужність приводу:
(13)
Тоді Необхідна потужність електродвигуна:
(14)
де - загальне ККД приводу
(15)
- ККД муфти, - ККД пари підшипників, - ККД косозубих циліндричних коліс, ...
