захвату агрегату, м;
R - радіус повороту агрегату, м.
L = 650 м (за умовою).
Для агрегату Т-150К + ПЛН-4-35:
Вр = 1,54 м, R = 6,7 м,
тоді СОПТ = 52,16 м.
Для агрегату К-700А + ПТК-9-35:
Вр = 2,70 м, R = 7,2 м,
тоді СОПТ = 65,87 м.
Число холостих ходів агрегату при виконанні агроприема:
nхх = (СОПТ - 1)
Вр
Для агрегату Т-150К + ПЛН-4-35:
nхх = 52,16: 1,54 - 1 = 33.
Для агрегату К-700А + ПТК-9-35:
nхх = 65,87: 2,7 - 1 = 23.
Довжина холостого ходу для петлевого грушоподібної повороту:
хх = 6R + 2l,
де l - довжина виїзду агрегату, що дорівнює сумі кінетичних довжин трактора і сільгоспмашини;
Для агрегату Т-150К + ПЛН-4-35:
l = 5,8 + 4,2 = 10 м, lхх = 6 * 6,7 + 2 * 10 = 60,2 м.
Для агрегату К-700А + ПТК-9-35:
l = 7,4 + 16,7 = 24,1 м, lхх = 6 * 7,2 + 24,1 = 67,3 м.
Сумарна величина холостих ходів:
хх = nхх * lхх.
Для агрегату Т-150К + ПЛН-4-35:
Lхх = 33 * 60,2 = 1987.
Для агрегату К-700А + ПТК-9-35:
Lхх = 23 * 67,3 = 1547.
Визначаємо кількість робочих ходів:
nрх = СОПТ,
Вр
Для агрегату Т-150К + ПЛН-4-35:
nрх = 52,16: 1,54 = 34
Для агрегату К-700А + ПТК-9-35:
nрх = 65,87: 2,7 = 24
Ширина поворотної смуги з урахуванням кратності ширини захоплення агрегату для петлевих поворотів:
Ер = 3R + l,
Для агрегату Т-150К + ПЛН-4-35:
Ер = 3 * 6,7 + 10 = 30,1 м.
Для агрегату К-700А + ПТК-9-35:
Ер = 3 * 7,2 + 24,1 = 45,7 м.
Довжина робочих ходів:
рх = L - 2Ер,
Для агрегату Т-150К + ПЛН-4-35:
lрх = 650 - 30,1 * 2 = 589,8 м.
Для агрегату К-700А + ПТК-9-35:
lрх = 650 - 45,7 * 2 = 558,6 м.
Сумарна довжина робочих ходів:
рх = nрх * lрх.
Для агрегату Т-150К + ПЛН-4-35:
Lрх = 35 * 598,8 = 20958 м.
Для агрегату К-700А + ПТК-9-35:
