align="justify"> Распіновка мікроконтролера представлена ​​на рис. 38. br/>В
Рис. 38. Терморегулятори мікроконтролера Atmega16
Нижче наведений опис висновків мікроконтролера Atmega16. - вивід джерела харчування
GND - земля
Port A (PA7.. PA0) - Порт A - 8-розр. порт двонаправленого введення-виведення з внутрішніми підтягуючими до плюса резисторами (вибираються окремо для кожного розряду). Вихідні буфери порту A мають симетричну вихідну характеристику з однаковими втікає і витікає струмами. При введенні, лінії порту А будуть діяти як джерело струму, якщо зовні діє низький рівень і включені підтягують резистори. p align="justify"> Port В (PВ7.. PВ0) - Порт B - 8-розр. порт двонаправленого введення-виведення з внутрішніми підтягуючими до плюса резисторами (вибираються окремо для кожного розряду). Вихідні буфери порту В мають симетричну вихідну характеристику з однаковими втікає і витікає струмами. При введенні, лінії порту B будуть діяти як джерело струму, якщо зовні діє низький рівень і включені підтягують резистори. Висновки порту B знаходяться в третьому (високоімпедансное) стані при виконанні умови скидання, навіть якщо синхронізація не запущено. p align="justify"> Port C (PC7.. PC0) - Порт C - 8-розр. порт двонаправленого введення-виведення з внутрішніми підтягуючими до плюса резисторами (вибираються окремо для кожного розряду). Вихідні буфери порту C мають симетричну вихідну характеристику з однаковими втікає і витікає струмами. При введенні, лінії порту C будуть діяти як джерело струму, якщо зовні діє низький рівень і включені підтягують резистори. Висновки порту C знаходяться в третьому (високоімпедансное) стані при виконанні умови скидання, навіть якщо синхронізація не запущено. p align="justify"> Port D (PD7.. PD0) Порт D - 8-розр. порт двонаправленого введення-виведення з внутрішніми підтягуючими до плюса резисторами (вибираються окремо для кожного розряду). Вихідні буфери порту D мають симетричну вихідну характеристику з однаковими втікає і витікає струмами. При введенні, лінії порту D будуть діяти як джерело струму, якщо зовні діє низький рівень і включені підтягують резистори. Висновки порту D знаходяться в третьому (високоімпедансное) стані при виконанні умови скидання, навіть якщо синхронізація не запущено. - Вхід скидання. Утримання на вході низького рівня протягом двох машинних циклів (якщо працює тактовий генератор), скидає пристрій. - Вхід інвертується підсилювача генератора і вхід зовнішнього тактового сигналу. - Вихід інвертується підсилювача генератора. - Харчування аналогових частин мікроконтролера. p align="justify"> AREF - вхід підключення джерела опорного напруги АЦП.
6.2 Драйвер двигунів
Для керування приводами необхідний підсилювач потужності, так як:
) Рівень струму, що надходить з порту мікроконтролера (близько 200 мА)...
