, занадто малий для роботи приводів;
) Напруга живлення електроприводів набагато більше того, яке може забезпечити мікроконтролер;
) Електропривод представляє собою індуктивне навантаження, отже, безпосередньо підключати мікроконтролер до приводу не можна через можливі індуктивних викидів.
В якості підсилювача потужності будемо використовувати двонаправлений драйвер двигунів постійного струму MoviPower Lite компанії Movicom (рис. 42). Основними достоїнствами драйвера є:
В· Робоча напруга: 5.5 Г· 36 В
В· Робочий струм: до 8 A
В· Піковий струм: до 30 A
В· Частота ШІМ (макс.): 20 кГц
В· заднього ходу
В· Захист від перевантаження по струму і від перегріву
В· Сплячий режим
В
Рис. 39. Терморегулятори роз'ємів підключення драйвера
В
Рис. 40. Сигнали управління, харчування та вихідні сигнали драйвера
В
Рис. 41. Таблиця істинності роботи драйвера (В - низький сигнал, Н-високий сигнал)
В
Рис. 42. Драйвер двигунів постійного струму MoviPower
.3 Датчики рівня освітленості
В якості датчиків рівня освітленості будемо використовувати датчики APDS - 9002/3 з серії ALPS, які випускає компанія Avago Technologies. Датчики створені на основі фотодіода (або фототранзистор) з максимальною спектральною чутливістю, що збігається з максимальною чутливістю людського ока, яка становить 550 нм. Тому, ці датчики перевершують аналогічні вироби інших типів. На малюнку 44 представлені характеристики чутливості датчиків ALPS і кремнієвих датчиків рівня освітленості залежно від джерела освітлення: флуоресцентна лампа, лампа розжарювання і галогенні лампи. br/>В
Ріс.43. Залежність чутливості датчиків від довжини хвилі
В
рис.44. Характеристики чутливості датчиків ALPS і кремнієвих датчиків рівня освітленості
Найбільш оптимальним за параметрами є датчик APDS - 9002/3. Він, як і всі пристрої названої серії, оптимізований під криву видимості людського ока, має аналоговий вихід і відмінну лінійність фотоструму в широкому діапазоні від 10 лк до 1 клк, низьке зміна чутливості в залежності від різних джерел світла, напруга живлення від 2,2 В до 5,4 В, індустріальний температурний діапазон від -40 до +85 градусів Цельсія, виконаний також в мініатюрному недорогому корпусі для поверхневого ...
