ахв висунутий), включається гальмо механізму висування каретки, за допомогою датчика S 6 (датчик наявності вантажу на стелажі) видається сигнал про наявність вантажу на стелажі. Далі починає працювати механізм підйому на доводочной швидкості. Спрацювання гальма цього механізму здійснюється по сигналу датчика S 7 (датчик перепідйому верхній). Потім Вантажозахв переміщається в початкове положення по горизонталі (тобто В«втягуєтьсяВ» у каретку), в кінцевому положення спрацьовує датчик S 5 .
Далі КШ повертається у вихідне положення по горизонталі і по вертикалі, при отриманні сигналів від відповідних датчиків S 2 і S 4 .
Розвантаження грузозахвата відбувається наступним чином: починає працювати механізм висунення каретки, по сигналу датчика S 5 спрацьовує гальмо в крайньому положенні . Далі механізм підйому на доводочной швидкості опускає Вантажозахв, до тих пір поки не прийде сигнал з датчика S 8 (датчик перепідйому нижній). Після чого Вантажозахв повертається у вихідне положення.
4.3 Вибір датчиків
Датчик зчитування адреси по горизонталі S 2 і датчик зчитування адреси по вертикалі S 4 :
ВТП 2
Габаритні розміри, мм: Г† 56h6х106
Межі виміру робочої частоти проходження імпульсів, кГц: 0-100
Діапазон робочих температур, С: +5; +50
Датчик середнього положення грузозахвата S 5 , датчик перепідйому верхній S 7 і датчик перепідйому нижній S 8 :
ВПВ 18
Напруга живлення, В: 24
Струм навантаження, А: 0,1
Діаметр, мм: 8
Відстань впливу, мм: 2 +0,2
Диференціал ходу, мм: 0,02 - 0,3
Частота спрацьовування, Гц:
